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编译服务: 纳米科技领域信息门户服务 编译者: 郭文姣 编译时间: 2018-1-6 点击量: 1493

近年来,主动干扰抑制控制(ADRC)由于其对不同过程的适用性和鲁棒性而成为一种流行的控制方法。摘要提出了一种采用半汽车模型的主动悬架系统,利用输入解耦变换(ADRC - idt)改善车辆的行驶舒适性。对ADRC - idt的性能进行了评价,并与分散的ADRC控制和被动系统进行了比较。仿真结果表明,ADRC和ADRC - idt均能显著降低体加速度,并能较好地处理主动悬架系统中常见的各种情况。同时,在保持良好的道路保持和小悬架工作空间的同时,仅控制与两个主动控制器的身体动作,以改善乘坐舒适性。

 

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