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编译服务: 数控机床——前沿技术 编译者: 杨芳 编译时间: Sep 25, 2017 浏 览 量: 4

问:在什么情况下需要为机器人进行备份?

  

答:1、新机器第一次上电后。

  

2、在做任何修改之前。

  

3、在完成修改之后。

  

4、如果机器人重要,定期1周一次。

  

5、最好在U盘也做备份。

  

6、太旧的备份定期删除,腾出硬盘空间。

  

问:机器人出现报警提示信息10106维修时间提醒是什么意思?

  

答:这个是ABB机器人智能周期保养维护提醒。

  

问:机器人在开机时进入了系统故障状态应该如何处理?

  

答:1、重新启动一次机器人。

  

2、如果不行,在示教器查看是否有更详细的报警提示,并进行处理。

  

3、重启。

  

4、如果还不能解除则尝试B启动。

  

5、如果还不行,请尝试P启动。

  

6、如果还不行请尝试I启动(这将机器人回到出厂设置状态,小心)。

  

问:机器人备份可以多台机器人共用吗?

  

答:不行,比如说机器人甲A的备份只能用于机器人甲,不能用于机器人乙或丙,因为这样会造成系统故障。

  

问:对于机器人备份中什么文件可以共享?

  

答:如果两个机器人是同一型号,同一配置。则可以共享RAPID程序和EIO文件,但共享后也要进行验证方可正常使用。

  

问:什么是机器人机械原点?机械原点在哪里?

  

答:机器人六个伺服电机都有一个唯一固定的机械原点,错误的设定机器人机械原点将会造成机器人动作受限或误动作,无法走直线等问题,严重的会损坏机器人。

  

问:机器人50204动作监控报警如何解除?

  

答:1、修改机器人动作监控参数(控制面板----动作监控菜单中)以匹配实际的情况。

  

2用AccSet指令降低机器人加速度。

  

3减小速度数据中的v_rot选项。

  

问:机器人第一次上电开机报警“50296,SMB内存数据差异”怎么办?

  

答:1ABB主菜单中选择校准。

  

2点击ROB_1进入校准画面,选择SMB内存。

  

3选择"高级",进入后点击"清除控制柜内存"。

  

4完成后点击"关闭",然后点击"更新"。

  

5选择"已交换控制柜或机械手,使用SMB内存数据更新控制柜"。

  

问:如何在RAPID程序里自定义机器人轨迹运动的速度?

  

答:1、在示教器主菜单中选择程序数据。

  

2、找到数据类型Speeddata后,点击新建。

  

3、点击初始值,Speeddata四个变量含义分别为:v_tcp表示机器人线性运行速度,v_rot表示机器人旋转运行速度,v_leax表示外加轴线性运行速度,v_reax表示外加轴旋转运行速度,如果没有外加轴则后两个不用修改。

  

4、自定义好的数据就可在RAPID程序中进行调用了。

  
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