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2019年第2期(发布时间: Jun 17, 2019 发布者:icad)  下载: 2019年第2期.doc       全选  导出
1   2019-06-17 14:11:41.673 国家机器人检测与评定中心投用 (点击量:5)

6月12日,两江新区招商集团消息,位于两江新区水土高新生态城的国家机器人检测与评定中心获得中国合格评定国家认可委员会(CNAS)实验室认可证书,标志着该中心已正式对外投运。   

国家机器人检测与评定中心分为上海、重庆、广州和沈阳4家中心。其中,重庆中心是西部地区唯一的国家级第三方机器人检测与评定机构。   

国评中心(重庆)占地45亩,建设总投资3亿元。其中,试验场地1.5万平方米,已建设完成包括研发楼、NVH试验室、EMC试验室、工业机器人试验室、服务机器人试验室、环境试验室、零部件试验室等,配置检测设备近200台(套)。   

该中心的检测范围包括工业机器人、服务机器人、特种机器人、无人机、智能产品等整机及伺服电机、减速机、动力电池、控制器、通信等零部件,检测能力涵盖标准100余项,检测项目(参数)300余项。   

CNAS是由国家认证认可监督管理委员会批准设立并授权的国家认可机构。通过CNAS认可表明实验室具备按照有关国际认可标准开展检测服务的技术能力和管理能力,所出具的检测报告具有权威性和国际公信力。   

获准CNAS认可后,国家机器人检测与评定中心出具的检测报告可被全球70多个国家和地区、100个机构所承认,将进一步确立国家机器人检测与评定中心在认可范围内所出具检测结果和检测报告的独立性、可靠性和权威性,对于增强客户对产品的信赖和提升产品的市场竞争力都具有积极的意义。   

值得一提的是,2019年1月,该中心已获得国家认证认可监督管理委员会颁发的认证机构批准书,可开展EMC认证、零部件安全认证、产品整机功能安全和机器人系统认证及机器人产品CR认证业务。   

随着获准CNAS实验室认可,国家机器人检测与评定中心将实现检测认证一体化。

2   2019-06-17 13:44:24.887 四大政策助推,机器人产业发展路径日益清晰 (点击量:2)

随着技术的不断发展,机器人的技能不断提升,应用范围越来越广泛,受到高度关注。除了在医疗、音乐等新兴领域大展身手外,在传统工业领域,机器人的地位也越来越高。数据显示,到2018年年底,饱受招工难之痛的东莞市已经投入使用工业机器人8000台。越来越多的企业盼望使用自动化设备,众多企业正在构建自动化生产线,甚至是全自动的无人生产线。

“机器人既是先进制造业的代表行业,也是制造业高质量发展的重要支撑,同时还是改善人类生活方式的重要切入点。机器人具有广阔的市场空间和发展前景,也面临着难得的发展机遇。”在近日举行的2019世界机器人大会新闻发布会上,工业和信息化部装备司副司长罗俊杰表示。

当前,随着全球新一轮科技革命和产业变革的兴起,产业跨界融合日益明显,制造模式和企业形态正在发生重大变化。制造业的数字化、网络化、智能化成为发展趋势。各国都把制造业放在经济发展战略的优先位置。如,近期美国发布《美国先进制造业领导力战略》,德国发布《国家工业战略2030》,日本提出2018——2019年度《综合创新战略》。 “这些举措的共同点都是大力推动技术创新,加快发展先进制造业,提高全社会的综合生产率,与我国推动制造业高质量发展有异曲同工之处。”罗俊杰表示,机器人作为先进制造业的代表行业,具有广阔的市场空间和发展前景,也面临着难得的发展机遇。

罗俊杰介绍说,近年来,工业和信息化部会同有关部门,综合施策,以创新为引领,以需求为带动,以企业为主体,充分发挥市场在资源配置中的决定性作用。推动机器人产业在核心技术研发、产业链构建、应用领域拓展、区域集聚发展等方面取得一定成效。 例如,在北京市经济技术开发区,聚集了智能机器人企业和机构170多家,企业数量年均增长率达到了70%,产业比重约占全国5%以上,园区机器人产业链条完整,涵盖了包括FESTO、安川、哈工大特种机器人在内的整机企业83家,SMC、智同在内的零部件生产企业46家,自动化解决方案及施耐德在内的配套企业和院所39家。

“北京经开区在工业机器人系统集成,特种机器人研发生产、人工智能前沿技术、机器人认证检测等方面建立了先发优势,在电子、汽车、医药等智能制造领域发挥了应用示范和重要的支撑作用。”北京市经济技术开发区管委会副主任绳立成表示。 我国机器人行业发展挑战仍存需着力应对 整体上,我国机器人产业近年来取得了令人瞩目的成就。人机协作机器人、云智能机器人等工业机器人新品不断涌现,关键零部件的技术水平持续提升。手术机器人等服务机器人的产品类型日益丰富,运用领域快速拓展。

据前瞻产业研究院发布的《中国互联网+机器人行业市场需求预测与投资战略规划分析报告》统计数据显示,2013年中国机器人市场规模已达23.8亿美元,截止至2018年中国机器人市场规模达到87.4亿美元,同比增长25.9%。同时,中国机器人占全球机器人比重上升,2017年占比26.97%,2018年可达29.31%,2013-2018年我国机器人产业规模年均增速接近30%。 工业机器人在我国机器人市场上一直占有主导地位,2018年占比71.28%,较2017年(73.78%)略有下滑。服务机器人占比则持续上升,2018年达到约21.05%。特种机器人市场占比一直相对稳定,保持在8%左右。截止至2018年底中国工业机器人产量达到了147682套,同比增长4.6%。我国已经连续6年成为世界第一大机器人应用市场。 虽然如此,但罗俊杰坦言,我国机器人产业仍面临着诸多新的挑战,如,核心技术尚待突破、应用领域有待拓展、法律法规体系亟待完善等。

要提升创新能力

鼓励和支持产学研用协同,充分利用国家机器人创新中心,紧紧围绕产业链关键环节,开展机器人共性关键技术和前沿技术的研发。着力改善机器人关键零部件和整机的保持性、可靠性和使用寿命。努力提高产品的供给质量促进机器人高端化的应用。

规范行业发展

进一步实施好行业规范管理,推动企业提升技术水平。继续完善机器人检测认证平台,制定行业急需的技术标准,引导产品品质提升,增强用户使用机器人的信心。

完善标准法规

随着机器人的发展,特别是人工智能技术的广泛应用,机器人安全、伦理道德等问题逐步显现,工信部将会同有关部门未雨绸缪,抓紧研究制定完善机器人安全伦理道德等方面的标准规范和法律法规,为机器人创新应用营造良好的发展环境。

加强开放合作

中国制造业应开放创新,推动机器人产业高质量发展,也必须坚持走开放、合作、共赢的道路,落实好各项开放合作政策,为各类企业平等参与市场竞争创造良好环境。“我们要与世界各国同行携手应对挑战,共同推动机器人产业高质量发展。”罗俊杰表示。

地方发力,机器人产业发展思路日渐清晰 为了推进机器人产业的进一步发展,各个地方也都做了积极努力。 如上海印发《关于本市推动新一代人工智能发展的实施意见》提出,积极推动人工智能技术与机器人技术深度融合,重点支持人机共融特性的机器人研发及产业化。抢占智能服务机器人发展制高点,以智能感知、模式识别、智能分析和智能决策为重点,大力推进教育娱乐、医疗康复、养老陪护、安防救援等特定应用场景的智能服务机器人研发及产业化。

推进工业机器人智能化升级,以机器视觉、自主决策为突破方向,积极开发焊接、装配、喷涂、搬运、检测等智能工业机器人,实现高柔性、高洁净度、高危险等特定生产场景的快速响应,全面提升工业机器人传感、控制、协作和决策性能。到2020年,智能机器人产业规模达200亿元。 据北京市经济和信息化局副局长孔磊介绍,天玑骨科手术机器人、柏惠维康神经外科手术机器人等都是2018年世界机器人大会上的明星展品,吸引了用户单位和社会各界的高度关注。2018年大会结束后,北京市全面整合企业、高校、科研机构、医院等创新资源,成立了北京市医疗机器人产业创新中心,建设了前沿技术、产品设计、检测评估、临床研究等六大中心,打造了手术机器人技术开发、产品研制、临床试验协同创新平台,全面巩固和提升北京市手术机器人创新能力和产业化水平。

在联合清华大学、天坛医院、宣武医院等十余家医院合作研发的基础上,北京市华科精准医疗科技有限公司研发生产的神经外科手术机器人,在去年年底通过了国家药品监督管理局的审批准产,成为了北京市第三家,同时也是全国第三家,获得生产许可的手术机器人。

经过几年发展,北京机器人产业进一步汇聚发展要素,产业创新发展的生态初具雏形,细分领域初步显现,机器人发展思路也逐步清晰。下一步,北京市将主要聚焦医疗健康机器人、各种机器人,协作机器人,仓储物流机器人,关键零部件为代表的4+1发展方向,重点支持建设产业创新中心,校企成果转化,用户需求为牵引的产学研用协同等创新模式,进一步完善机器人产业配套体系和强化京津冀产业协同发展,激活工业、民生、公共安全三大应用服务市场,全面培育北京市机器人产业发展的良好生态。 .

3   2019-06-17 14:01:00.98 从政策角度 一览我国人工智能建设的轨迹 (点击量:5)

近年来,由于在经济带动方面的巨大作用,以及对传统产业升级变革的颠覆性影响,人工智能逐渐成为了世界各国竞争的焦点。以美、中、欧、日、韩等为代表的主要国家和区域,纷纷将人工智能视为当代通用目的技术之一,不断从政策层面发力推动其发展,久而久之形成了群雄割据的局面。   

截至目前,美国已经在人工智能发展上具备了一定的优势,中、欧等国家也正在加速追赶与超越,但无论是哪一个国家,都还未能在这一领域形成垄断地位。也就是说,眼下谁能够更好的布局并更快的发展,就可能在该领域占据一席之地,并取得未来产业的重要主导权。   

那么,当前我国人工智能的建设发展局面是怎样的呢?发展方向在哪?重点是什么?通过政策的角度,今天笔者带大家一起来看下近些年国内人工智能发展的具体轨迹,让大家能够对我国人工智能的假设发展有更清晰的了解。   

一、起步阶段   

2015年和2016年是我国人工智能发展刚刚起步的两年,在该阶段中,我国对人工智能建设的主要任务是提出概念、深化认知以及明确重要性,为未来常态化发展打下政策基调,构建扎实的顶层设计。因此,该阶段我国主要发布了以下重要政策。   2015年5月,《中国制造2025》的发布,首次提及了智能制造,提出将智能制造作为两化深度融合的主攻方向,着力发展智能装备和智能产品,推动生产过程的智能化,这为人工智能的出场打下基础。   

2016年1月,国务院又发布《“十三五”国家科技创新规划》,将智能制造和机器人列为“科技创新2030项目”重大工程之一。同时2016年3月,国务院《国民经济和社会发展第十三个五年规划纲要(草案)》,人工智能概念进入“十三五”重大工程。政府对人工智能的关注明显提升。   

二、探索阶段   

在很长一段时间里,人工智能发展的代名词是“互联网+”,人工智能与产业的结合被视为“互联网+产业”的融合发展。因此,这段时间国家的重点是推动“互联网+”的快速推进,并寻求人工智能的落地可能。为此,我国主要发布了以下相关政策。   

2015年7月,国务院发布《关于积极推进“互联网+”行动的指导意见》。该《指导意见》将人工智能作为主要的十一项行动之一。明确提出,依托互联网平台提供人工智能公共创新服务,加快人工智能核心技术突破。   

2016年5月,国家四部门联合发布了《“互联网+”人工智能三年行动实施方案》,明确提出到2018年国内要形成千亿元级的人工智能市场应用规模。规划确定了在六个具体方面支持人工智能的发展。   

2016年7月,国务院在《“十三五”国家科技创新规划》中提出,要将研发新一代互联网技术以及发展自然人机交互技术视为首要目标。   

2016年9月,国家发改委在《国家发展改革 委办公厅关于请组织申报“互联网 +”领域创新能力建设专项的通知》中,提到了人工智能的发展应用问题,为构建“互联网+”领域创新网络,促进人工智能技术的发展,应将人工智能技术纳入专项建设内容。   

三、全面发展阶段   

在经过“互联网+”的初步探索之后,人工智能的价值逐渐被政府所认知,之后便对人工智能进行了进一步的强调与推动,人工智能逐渐进入全面发展阶段。该阶段中,人工智能不仅被写入政府工作报告,并且获得了新的发展名词“智能+”。我国主要发布了以下政策进行落实。   

2017年3月,在十二届全国人大五次会议的政府工作报告中,“人工智能”首次被写入政府工作报告。政府强调要加快培育壮大新兴产业,全面实施战略性新兴产业发展规划,加快人工智能等技术研发和转化,做大做强产业集群。之后人工智能又连续两年在政府工作报告中被提及,并在2019年获得了“智能+”的新名词。   

2017年7月,国务院发布《新一代人工智能发展规划》, 明确指出新一代人工智能发展分三步走的战略目标,到2030年使中国人工智能理论、技术与应用总体达到 世界领先水平,成为世界主要人工智能创新中心。同年10月,人工智能进入十九大报告,将推动互联网、大数据、人工智能和实体经济的深度融合。   

2017年12月,《促进新一代人工智能产业发展三年行动计划(2018-2020年)》发布,其作为对7月发布的《新一代人工智能发展规划》的补充,详细规划了人工智能在未来三年的重点发展方向和目标,每个方向的目标都做了非常细致的量化。   

四、标准化建设阶段   

随着人工智能的全面发展与落实,现实应用中存在的诸多问题开始出现,为应对这些问题,国家开始推动人工智能标准化建设,以期打造更加规范、成熟的人工智能产业发展。该阶段中,我国主要发布了以下政策。   

2018年1月18日,《人工智能标准化白皮书(2018版)》正式发布。国家标准化管理委员会宣布成立国家人工智能标准化总体组、专家咨询组,负责全面统筹规划和协调管理人工智能标准化工作,并对《促进新一代人工智能产

4   2019-06-17 13:50:07.37 核心算法缺位 人工智能发展面临“卡脖子”窘境 (点击量:2)

“中国有多少数学家投入到人工智能的基础算法研究中?”日前,在上海召开的院士沙龙活动中,中国工程院院士徐匡迪等多位院士的发问引发业界共鸣,被称为“徐匡迪之问”。“我国人工智能领域真正搞算法的科学家凤毛麟角。”在4月28日召开的“超声大数据与人工智能应用与推广大会”上,东南大学生物科学与医学工程学院教授万遂人表示,“徐匡迪之问”直击我国人工智能发展的核心关键问题,“如果这种情况不改变,我国人工智能应用很难走向深入、也很难获得重大成果”。

我国人工智能领域发展的现状如何?依靠开源代码和算法是否足够支撑人工智能产业发展?为什么要有自己的底层框架和核心算法?缺少核心算法,会被“卡脖子”“如果缺少核心算法,当碰到关键性问题时,还是会被人‘卡脖子’。”浙江大学应用数学研究所所长孔德兴教授对科技日报记者表示,我国人工智能产业的创新能力并没有传说中的那样强,事实是,产业发展过度依赖开源代码和现有数学模型,真正属于中国自己的东西并不多。

4个月零基础学会人工智能、16讲入门人工智能、算法线下大课……类似培训在网络上非常火爆,通过对于现有算法、模型的学习和训练,成长为人工智能工程师的“短平快”可见一斑。既然代码是开源的,拿来用就好,为什么还有可能被“卡脖子”?孔德兴解释,开源代码是可以拿过来使用,但专业性、针对性不够,效果往往不能满足具体任务的实际要求。以图像识别为例,用开源代码开发出的AI即使可以准确识别人脸,但在对医学影像的识别上却难以达到临床要求。

“例如对肝脏病灶的识别,由于边界模糊、对比度低、器官黏连甚至重叠等困难,用开源代码很难做到精准识别。在三维重构、可视化等方面难以做到精准反应真实的解剖信息,甚至会出现误导等问题,这在医学应用上是‘致命’的。”“碰到专业性高的研究任务,一旦被‘卡脖子’将会是非常被动的,所以一定要有自己的算法。”孔德兴说。

换句话说,是否掌握核心代码将决定未来的AI“智力大比拼”中是否拥有胜算。用开源代码“调教”出的AI顶多是个“常人”,而要帮助AI成长为“细分领域专家”,需以数学为基础的原始核心模型、代码和框架创新。有算法之“根”才能撑起产业“繁茂”所谓“树大根深”,人工智能的发展也是同样道理,越在底层深深扎下根基,越能够发展出强大的产业。

借助开源代码,“半路出家”的AI产业为什么会难以为继?孔德兴解释说,在获得同样数据的前提下,以开源代码运行,AI深度学习之后或许能输出结果,但由于训练框架固定、算法限制,当用户进行具体的实际应用时,将很难达到所期望的结果,而且难以修改、完善、优化算法。“如果从底层算法做起,那么整个数学模型、整个算法设计、整个模拟训练‘一脉相承’,不仅可以协同优化,而且可以根据需求随时修改,从而真正解决实际问题。”

孔德兴说,基础算法往往是指研究共性问题的算法,它涉及到基础数学理论、高性能数值计算等学科,可以应用到多种实际问题中;而针对性强的应用算法往往会应用到具体问题所涉及的“具体知识、先验信息”,从而更好地解决实际应用问题。“基础算法和应用算法都很重要,拥有基础算法将更有助于应用算法的丰富与深入。”孔德兴说,AI要应对的现实生活是复杂、多变的,当能够“应对自如”时,才能够促成产业的“繁茂”。

呼吁三方协力,让数学不再置身事外“一方面是政策引导,其实国家已经在加大这方面的扶持,例如科研基金上的设置等。”针对如何解决“徐匡迪之问”反映出来的问题,孔德兴认为,第二方面是行业企业在进行科技创新时,应有意识将数学学者纳入进来。“如果通过算法的开发,最终产品落地了,企业应该将算法开发时的数学学者纳入到成果分享中来。”孔德兴说,社会目前对于数学科学等“软实力”的认可程度不足,行业或法规层面应该做好数学研究成果的产权保护工作。“第三方面,数学家本身应该积极参与到人工智能发展的浪潮里。”孔德兴呼吁,AI的未来发展需要数学家深度参与。由于目前仍处于“弱人工智能”时代(可以说是数据智能时代),AI的实现主要是依赖计算机的巨大算力和巨大的存储能力,底层算法的问题或许并不突出,但在未来的发展,AI将可能融入逻辑、思维等智慧的内容,这些都需要数学科学的原始创新,有大量的基础问题亟待数学家攻克。

算法的进阶一定是来源于“原创者”,而不是“跟随者”。孔德兴说:“实际上深度学习的应用已遇到了天花板,我们需要新的数学技术(如部分依赖逻辑、部分依赖数据的‘聪明算法’),让计算机变得聪明起来。这些工作都需要数学家的参与。”.

5   2019-06-17 13:56:29.29 2019年第一季度机器人产业数据概览 (点击量:3)

2019年第一季度全球机器人产业市场规模超过59.8亿美元,其中,工业机器人市场规模为34.7亿美元,服务机器人市场规模为18.5亿美元,特种机器人市场规模为6.6亿美元;我国机器人市场规模为18.9亿美元,其中工业机器人市场规模约为12.7亿美元,服务机器人市场规模约为4.7亿美元,特种机器人市场规模约为1.5亿美元。

具体到机器人产业的各个应用场景,在全球工业机器人市场,搬运机器人销量高,规模达到20.4亿美元,其次为装配机器人,市场规模达到5.5亿美元。服务机器人层面,全球家用服务机器人、医疗服务机器人和公共服务机器人市场规模预计分别为8.3亿美元、5.2亿美元和5.0亿美元,其中家用服务机器人市场规模占比高达45%。特种机器人层面,军事应用机器人、极限作业机器人和应急救援机器人市场规模分别为3.2亿美元、2.2亿美元和1.2亿美元。

我国工业机器人市场规模达到12.7亿美元,搬运机器人规模为8亿美元,占比达63%,其次为装配机器人,规模为2.2亿美元,比焊接机器人占比高出6个百分点。服务机器人市场规模达到4.7亿美元。其中,家用服务机器人、医疗服务机器人和公共服务机器人市场规模分别为2.4亿美元、1.2亿美元和1.1亿美元。特种机器人市场规模达到1.5亿美元,其中,军事应用机器人、极限作业机器人和应急救援机器人市场规模分别为1.1亿美元0.3亿美元和0.1亿美元。

根据机器人的应用环境,国际机器人联盟(IFR)将机器人分为工业机器人和服务机器人。现阶段,考虑到我国在应对自然灾害、军事消防和公共安全事件中,对特种机器人有着相对突出的需求,我们将机器人划分为工业机器人、服务机器人、特种机器人三类。其中,工业机器人指面向工业领域的多关节机械手或多自由度机器人。服务机器人指在非结构环境下为人类提供必要服务的多种高技术集成的先进机器人。特种机器人指代替人类从事高危环境和特殊工况的机器人。

6   2019-06-17 13:54:08.373 IDC:2018-2022中国机器人市场预测数据 (点击量:2)

IDC 全球机器人研究发布的《中国机器人市场预测,2018-2022》(China Robotics Market Forecast, 2018-2022)研究报告显示,中国机器人市场持续高速增长,2017-2022年复合年增长率(CAGR)达到26.9%。2022年中国机器人市场规模将达到805.2亿美元,全球占比高达38.3%。这项研究报告所提供的2017至2022年中国机器人市场预测数据,涵盖了中国全部20个行业类别、60多类主要场景。 该预测数据包括终端用户在机器人本体以及相关的硬件、软件、以及咨询和系统集成服务方面的总支出。   

除了按行业和应用场景提供详尽的预测数据外,该报告还就过去一年中国机器人行业的发展动态以及重大事件、影响中国机器人市场未来五年发展的三大首要驱动因素、两大潜在阻力进行了详细梳理和分析, 做出了IDC解读, 并对中国市场机器人生态系统的相关厂商提出了三大建议。   

IDC全球机器人及亚太制造业研究总监张敬兵博士指出: “经过过去几年经验和知识的积累,中国机器人终端用户变得越来越成熟,对厂商、产品和服务的要求也越来越苛刻。这对于许多机器人厂商和解决方案提供商来说, 既是挑战又是机遇。如何采取以客户为中心的方法,了解最终用户的真正需求和痛点,并提供具有商业价值的解决方案,将是未来三年在中国取得成功的关键。”

7   2019-06-17 13:59:23.417 我国首款水陆两栖无人快艇——武船造“海蜥蜴”交付使用 (点击量:0)

“武船造”再出精品装备。日前,我国首款水陆两栖无人快艇——“海蜥蜴”在中船重工武船集团双柳基地通过验收,正式交付客户。此前,我国水陆两栖无人快艇尚属空白领域。“海蜥蜴”的成功交付,标志着我国智能海洋防务装备研发制造水平迈上新台阶。

据悉,该艇长12米,型宽4.14米,艇身由铝合金材料制成,采用三船体流线结构和泵喷推进技术,底部装有可收缩式履带行进机构,舱内可安装多种任务载荷。它能在水面高速航行,同时躲避雷达探测,具备隐蔽休眠、智能巡航、快速突击和抢滩登陆等功能,是现代战争中执行特战队员水上投送、边防巡逻、近岸警戒、岛礁机场防护等任务的利器。

对此,武船集团相关负责人介绍,“海蜥蜴”配备北斗导航系统、多种类型雷达设备和计算机信息处理终端组成的导航定位及火控系统,可由大型舰艇远程操控,与多种作战系统平台深度融合,实现体系化作战。.

8   2019-06-17 13:53:27.58 美的收购库卡机器人未达预期 (点击量:0)

今年4月19日晚,美的集团发布的2018年度业绩报告显示,8.23%的营收增速和17.05%的归母净利润增速都比2017年大幅放缓。而其中引人关注的是,美的集团重金收购来的德国机器人公司库卡(kuka)也出现了业绩下滑,几乎所有业绩指标均为负增长。     

库卡曾是全球领先的机器人及自动化生产设备和解决方案的供应商,是全球机器人四大企业巨头之一,客户分布于汽车工业领域,并覆盖物流、医疗、能源等多个领域。2016年5月18日,美的集团宣布了要约收购库卡集团30%以上股份的意向。本来以为这桩收购会遇到很多阻力,但是没想到进展却异常顺利。2017年1月完成交割后,美的集团共持有库卡约94.55%的股份,美的为此付出的代价约292亿元。     

为此,美的还与库卡签订了一系列具约束力的投资协议,列出美的对库卡的各项承诺,包括将完全尊重库卡的品牌及知识产权,并准备订立隔离防范协议承诺保密商业机密和客户数据,以维持库卡与其一流客户及供应商的稳定关系等。同时,美的还将充分保障库卡基地及其全体员工,并明确表示不会改变库卡现有全球员工人数、关闭或搬迁基地,这意味着美的已承诺不会对库卡集团进行裁员。     

不过,到了美的手里的库卡似乎很快就出现问题——2018年初,库卡曾定下营收35亿欧元、息税前利润率约5%的目标。但随后两度下调业绩预期,甚至还引发了美的集团的不满。今年3月份,库卡为了成本控制不得不宣布裁员,并提出2021年前实现3亿欧元的成本缩减目标。2018年,库卡几乎所有业绩指标均为负增长:订单收入33亿欧元,同比下滑8.5%;营收32亿欧元,同比下滑6.8%;税后利润1.7亿欧元,同比暴跌81.2%。库卡坦承,去年全球汽车及电子工业的需求下降,导致公司收入萎缩,同时中国的机器人市场也承压下滑。     

对此,美的集团董秘江鹏13日在美的集团2018年年度股东大会上表示,库卡业务在2018年没有达到预期,有行业原因也有自身原因。江鹏认为,长期来看,投资机器人业务还是有市场机会。

9   2019-06-17 13:42:28.977 麻省理工学院推出新型模拟器,可设计具有各种功能的软体机器人 (点击量:0)

6月11日消息,日前,来自麻省理工学院计算机科学与人工智能实验室的研究人员开发出了一种专门为软体机器人设计的新型模拟器,并证明该模拟器能逼真地模拟各种机器人的形态,从爬行机器人到四足跑步机器人。      

该模拟器不仅能有效地评估机器人的设计,还能提供如何改进设计的反馈。     

“我们相信这个系统有可能大大加速软体机器人的发展,”Andrew Spielberg说,他是在IEEE国际机器人与自动化会议(ICRA)上发表这篇新论文的合作作者之一。“我们还创建了一个TensorFlow接口,允许各级用户开发自己的软体机器人系统,而无需了解模拟器的底层细节。”     

《冰雪奇缘》中采用了“材料点法”(MPM)来仿真不同形态的雪。具体来说,新的模拟器使用了一种更快的MPM形式,称为MLS-MPM,它基于“移动最小二乘”的概念,可以更无缝地集成到推理、控制和协同设计系统中。     

新的模拟器采用MLS-MPM,这意味着数值优化器可以有效地搜索最优机器人配置,而且比无导数方法(如强化学习)更快地完成优化。      

目前,该团队的项目专注于弹性设计,但Hu说,未来的工作可以模拟其他材料,如塑料,布料或流体,或者与刚性和柔性环境更复杂的相互作用。     

为了能让机器人执行各种任务,计算机科学家通常会使用一种被称为物理模拟器的系统,该系统能反映出机器人的行为将如何影响现实世界。然而,当涉及到由柔性、可变形材料制成的软体机器人时,这些模拟器并不能很好地映射实际情况。这是因为可变形物体的基本物理定律要复杂很多,需要更多的计算能力来模拟,而麻省理工学院开发的新型模拟器有效解决了这一问题。

10   2019-06-17 13:52:11.11 俄罗斯圣彼得堡大学研发一种发现并准确评估管道损坏的机器人 (点击量:0)

SPBGG动力公司的研制人员向记者介绍了一个独特的机器人,用于诊断冷热水和热水的干线管道,以及热能。路线。     

创新的机器人诊断综合系统(рдк),移动在管内,以高精度确定缺陷的位置,其面积和层下壁厚。腐蚀性     

圣彼得堡动力公司总经理德米特里·格罗霍尔斯基展示了一个在3D打印机上制造的机器人模型,其自然尺寸为2:1的一半。工程师们展示了该装置是如何放置在管内的,以及如何在管内移动的。     “

目的是准确地描述管道壁的全长、每一点的状况。一个移动实验室正在运行的研究现场,通过一个特殊的框架,把一个机器人在管内,然后用遥控器遥控它。机器人配备了摄像机和机器视觉,这对解决我们的任务是非常重要的。”     

机器人进行测量,不仅能确定故障的位置,而且能确定故障的面积,以及在腐蚀性沉积物层下管壁的厚度,精度可达4。RTI毫米。能够通过基于不同物理原理的传感器进行综合测量以及复杂的运动学--机器人的主要特点,使其与众不同。这一领域现有的市场诊断工具已达1.5亿吨。测量精度是通过传感器位置稳定系统来保证的,该系统能够在管壁和传感器表面之间保持最小的永久间隙。“在机器人的每一条腿上安装一个复杂的传感器系统,能够保持与诊断表面的永久距离,并确保高度的灵活性和通畅性。“装置,”德米特里·格罗霍夫斯基说。     

机器人的另一个特点是它能够承受高温,这使得它更适合在GVS管和热通道比存在的模拟。     

能够承受SPBG动态成像仪的发明,而这种仪器通常在不超过+45°C的温度下运行。     相对于管轴位置的独特稳定系统能使机器人不顾各种障碍(管道结构零件和外人)成功地移动。E类。机器人的腿对管道的弯曲是敏感的,并允许在最复杂的地段移动。在一个小时内,一个机器人可以检查70米的管,并可以在一个潜水分析到700米的内表面。   

在研制计划中-为石油天然气行业建立机器人探伤仪。     

此外,该装置配备了智能控制系统,因此可以在规定的时间间隔内独立运行。正如研制人员所指出的,机器人的设计就是要检查直径在半米以上的干线管道。“我们正在开发软件,以便在考虑到热签证数据等多种因素的情况下,确定特定地点的诊断优先顺序。离子测量,管道使用寿命,特定区域对城市的重要性”-德米特里?格罗霍夫斯基强调。