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2015年第6期(发布时间: Nov 4, 2015 发布者:icad)  下载: 2015年第6期.doc       全选  导出
1   2015-11-04 11:24:52.56 工业4.0带来机器人的进化 (点击量:1)

日本在机器人生产、应用、主要零部件供给、研究等各方面依然在全世界处于遥遥领先的优势,依然保持“机器人大国”地位。数据显示,2012年,日本机器人产值约为3400亿日元,占据全球市场份额的50%,安装数量(存量)约30万台,占全球市场份额的23%。 .

  机器人的价值,最开始是在工业领域的普及而受到全球认可的。尤其是,主要需求领域的汽车与电子制造产业中,机器人的安装使用,带动了生产效率的大幅增长。新一代信息通信技术的发展,催生了移动互联网、大数据、云计算、工业可编程控制器等的创新和应用,推动了制造业生产方式和发展模式的深刻变革。德国“工业4.0”战略旨在通过深度应用信息技术和网络物理系统等技术手段,将制造业向智能化转型。

  伴随德国工业4.0时代的到来,一方面,生产制造领域的工业机器人将成为智能制造的主力军,因为制造业是机器人的主要应用领域。在生产过程自动化中大量采用了机器人,例如,如今的汽车产业、电子制造产业的大规模量产技术中,大量采用着各种机器人;另一方面,Google等互联网企业向机器人产业的涉足,为机器人产业环境带来了剧变。这些变化,将使机器人开始应用大数据实现自律化,使机器人之间的实现网络化,物联网时代也将随之真正到来,机器人也将不断地升级为智能机器人。

  目前,日本在机器人生产、应用、主要零部件供给、研究等各方面依然在全世界处于遥遥领先的优势,依然保持“机器人大国”地位。数据显示,2012年,日本机器人产值约为3400亿日元,占据全球市场份额的50%,安装数量(存量)约30万台,占全球市场份额的23%。而且,机器人的主要零部件,包括机器人精密减速机、伺服电机、重力传感器等,占据90%以上的全球市场份额。

  但是,我国工业机器人主要集中应用于汽车、电子信息等行业,主要是嵌入到大规模的生产线中的工业机器人。未来的机器人,将更多的应用于三品产业(食品、化妆品、医药品)行业,以及更广泛的制造领域、各种各样应用环境的服务领域、中小企业等。为此,未来的机器人发展,不是那种大型的用于焊接与喷漆的生产线专用机器人,而是研发更小的、广泛应用的机器人,同时适用于中小企业的性价比较高的机器人。也就是,要根据各种领域的实际需求,灵活改变机器人。

  为了加速机器人的普及应用,机器人供应商、系统集成商、用户之间的关系需要重新定位。与以往不同,这三者完全可以形成一种可共赢、可获取高附加值的关系。届时,他们能够发挥各自的创造力,形成凝聚力与竞争力,一边兼顾成本结构,一边共同致力于提升竞争力所需的技术开发。.

2   2015-11-04 11:26:21.573 机器人产业爆发,未来30年将呈现30万亿增量 (点击量:1)

据国际机器人联合会统计,外资企业在华销售工业机器人总量超过27000台,较上年增长20%。结合国际机器人联合会统计数据,2013年中国市场共销售工业机器人近37000台,约占全球销量的五分之一,总销量超过日本,成为全球第一大工业机器人市场。国际机器人联合会预测,不超过2016年,中国全球机器人保有量有望超过13万台,同时也是全球需求最大的市场。

  一、产业发展现状

  今年以来,尽管中国经济面临较大的下行压力,工业经济呈放缓趋势,但中国装备工业整体实力不断提升,尤其是智能制造等高端装备制造业蓄势待发,成为科技与产业融合发展的新亮点。

  1、中国机器人市场将超万亿元

  工业和信息化部的数据显示,今年上半年,智能制造、高端轨道交通、海洋工程等高端装备制造业产值占装备制造业比重已超过10%。其中,以机器人为主的智能制造业广受关注。在新一轮科技革命和产业复苏的背景下,各国围绕科技与产业发展制高点的竞争日趋激烈。被誉为制造业皇冠上的明珠的工业机器人,将带来制造业模式的巨大变革。

  去年,工业机器人就呈现蓬勃发展态势。记者从国际机器人联合会了解到,去年全球有30多万台工业机器人装备并销售,亚洲成为全球工业机器人增长率最高的地区。数据显示,2013年共有10万台工业机器人销往亚洲,同比增长18%;中国已成为全球最大的工业机器人市场,2013年中国购买并组装近3万7千台工业机器人,其中国产机器人9000多台,产量是2012年的3倍。

  “随着技术提高,机器人成本低、工作质量高、精确度高、节能减排等优势将越发明显,中国机器人市场将在一两年内超过一万亿元。”中国机器人产业联盟理事长曲道奎说。

  2、国产机器人需向高端突破

  据了解,机器人应用最广泛的是在汽车制造业。国际机器人联合会主席阿图罗·巴荣塞利认为,未来汽车制造业对于机器人的需求还将持续增加,尤其是在中国,汽车制造业的快速增长将成为机器人产业发展的巨大推动力。

  曲道奎预计,继汽车领域之后,电子产品、电子通讯等将成为重要的机器人市场;卫浴、厨具、陶瓷等行业面临招工难,劳动力成本上升等问题,机器人的大量进入将成为必然;芯片、光伏、LED、生化制药等行业,车间里有很多不利于人工工作的条件,机器人的优势也开始显现。

  然而,国产机器人远不能满足市场需求。中国机器人产业联盟数据统计中心主任李晓佳介绍,2013年中国购买并组装近3万7千台工业机器人,其中外资机器人普遍以6轴或以上高端工业机器人为主,几乎垄断了汽车制造、焊接等高端行业领域,占比96%。而国产机器人主要应用还是以搬运和上下料机器人为主,处于行业的低端领域。

  中国机械工业联合会会长王瑞祥说,国产机器人与发达国家机器人相比还有不小差距,“以前只能进口机器人,我们照猫画虎开始探索,但产品的质量和寿命上不去,国际品牌知名度不高,根本原因在于缺乏技术的核心竞争力。”

  3、机器人产业蓄势待发

  “新一轮科技和产业变革的酝酿和推进,也将为我国提供难得的‘赶超发展’契机。”工业和信息化部副部长苏波说,高端装备制造业是装备制造业的核心,是衡量一个国家产业核心竞争力重要的标志,必须高度重视,加快推进,力争在若干关键领域实现重大突破。

  苏波提出,要加快发展工业机器人、传感器、智能仪器仪表等关键部件和装置,重点突破一批面向国民经济重要产业的“数控一代”产品和智能制造装备,加快实施智能制造装备发展专项,2020年前,选择重点行业开展智能制造试点,2020年后,全面推行智能制造。

  国际机器人专家普遍认为,机器人发展将是第三次工业革命的开端。专家同时提出下一步机器人产业亟待解决的难题:“人机协作”,即工人和机器人同时在车间里搭配工作,人在机器人的辅助下做更有创造性的工作,而机器人从事精确度高、重复性强的工作。

  王瑞祥建议,中国机器人企业应树立全球视野,虚心学习借鉴国际先进技术和管理模式,理性规划投资和研究方向,培育自身核心竞争力,加强全产业链的构建,中国机器人实现“人机协作”走出国门,将不再是遥远的梦想。

3   2015-11-04 11:26:42.133 机器人产业“十三五” 推动工业机器人变大变强 (点击量:1)

  《机器人产业“十三五”发展规划》已经完成初稿,有望在年底前发布。《规划》提出了今后五年中国机器人产业的主要发展方向,工信部将重点推进工业机器人在轮胎、陶瓷等原材料行业,民爆等危险作业行业,锻造 ... .

  《机器人产业“十三五”发展规划》已经完成初稿,有望在年底前发布。《规划》提出了今后五年中国机器人产业的主要发展方向,工信部将重点推进工业机器人在轮胎、陶瓷等原材料行业,民爆等危险作业行业,锻造铸造等金属工业行业以及国防军工领域的推广应用;《规划》也对服务机器人行业发展进行了顶层设计,家庭辅助类机器人以更高的性价比解放人类双手,保守估计市场空间将超千亿元

  记者近日从工信部获悉,《机器人产业“十三五”发展规划》(简称《规划》)已经完成初稿,正处于修改完善阶段,有望在年底前发布。业内人士认为,目前中国机器人保有量与市场需求间存在较大缺口,机器人市场潜力巨大。

  推动工业机器人变大变强

  据介绍,中国已经连续两年成为世界第一大机器人市场,但产业大而不强。如何促进机器人市场的健康有序发展是管理层非常关注的问题。

  中国社会科学院工业经济研究所工业发展研究室主任吕铁说:“以工业机器人为例,目前我国精密减速机、控制器、伺服系统以及高性能驱动器等机器人核心零部件大部分依赖进口,而这些零部件占到整体生产成本70%以上。”

  其中,精密减速器75%的份额被日本垄断,国内高价购买占到生产成本的45%,而在日本仅为25%,我国采购核心零部件的成本就已经高于国外同款机器人的整体售价,在高端机器人市场上根本无法与国外品牌竞争。

  工信部主管部门的人士表示,为了引导机器人产业由大变强,《规划》提出了今后五年中国机器人产业的主要发展方向,包括加强基础理论和共性技术研究、提升自主品牌机器人和关键零部件的产业化能力、推进工业机器人和服务机器人的应用示范、建立完善机器人的试验验证和标准体系建设等。

  今年,工信部还将重点推进工业机器人在轮胎、陶瓷等原材料行业,民爆等危险作业行业,锻造铸造等金属工业行业,以及国防军工领域的推广应用。

  服务机器人千亿市场待开拓

  近年来,工业机器人发展速度较快,但服务机器人相对弱势。因此,《规划》对服务机器人行业发展进行了顶层设计。

  工信部人士透露,《规划》提出了市场主导、质量为先、强化基础、创新驱动的发展原则,实现在助老助残领域、消费服务领域、医疗领域等重点领域的示范应用,并开展核心零部件攻关、前沿共性技术研发、医疗康复机器人应用等重点工作。

  据重庆市机器人与智能装备产业发展联盟秘书长王瑞介绍,目前,家务辅助机器人每年以超过10%的增长速度出现在我们生活中,“把个人从繁重的家务劳动中解放出来,家庭机器人将成为继计算机之后的又一个科技和产业发展浪潮。”

  王瑞称,家庭辅助类机器人以更高的性价比解放人类双手,保守估计市场空间将超千亿元。

  而据国际机器人联盟(IFR)预测,2013年至2016年估计会有2200万个人/家用机器人得到销售。其中,家用机器人销量估计为1550万台,销售额达56亿美元。

  IFR认为,随着云机器人技术获得重大突破,小型家庭用辅助机器人将大幅度降低生产成本,将在2020年之前形成至少累计416亿美元的新兴市场。

  “服务机器人一般需结合特定市场进行开发,所以从这点上来说,本土企业更容易结合特定的环境和文化进行开发,占据良好的市场定位,从而保持一定的竞争优势。”工信部人士说。.

4   2015-11-04 11:27:26.593 新松机器人总裁曲道奎:牢牢掌握智能机器人行业主导权 (点击量:2)

  第四次工业革命的最大冲击是生产模式从制造走向智造,将智能、传感、网络、大数据等融合的先进机器人由此站在了经济转型的节骨眼上。近日,记者就机器人的发展采访了沈阳新松机器人自动化公司总裁曲道奎。

  记者:机器人产业近些年呈逐渐加速甚至“井喷”式的增长状态,很多国家把机器人作为迎接第四次工业革命的载体。黄金时代来了,却不是人人能抢到果实。

  曲道奎:抢抓机遇始于判断。为什么机器人这边风光独好?就因为它“点子好”,这个点就是新一轮工业革命的转折点。前三次工业革命对应的市场背景是供不应求,每一次革命都带来产能爆发。但到第四次工业革命的时候,对应的市场环境却是产能过剩,供求关系发生了逆转。过剩是什么意思?财富已经比较满足人类的基本需求,新需求不再追逐“量”,而看重具有选择多样性、快速更新性、充满独特性的“质”。制造不智能的话,越批量、越刚性,死得越惨。近来德国提出工业4.0,美国提出工业互联网,日本等提出工业2050等,实际上都是在抢占制造业转型的制高点。

  记者:当产品的个性化与定制化需求成为主导,全球化的企业间集成、快速响应机制是传统制造模式难以企及的,这些供求矛盾反过来倒逼生产模式变革。

  曲道奎:新变革的特征是全球互联、物物相通。微信实现了人的相联,社会需求瞬息万变那就需要机器相联。要靠数字化和网络化技术,以智能机器为支撑,最终改变制造模式和体系。这是智能技术、传感技术等相关的技术发展的必然结果,同时也诞生了新的游戏规则。互联时代是一个“去渠道”“去分割”的时代,买卖关系、竞争关系都可能变成伙伴关系,包括秘不外宣的技术研发也可以通过信息互联实现委托合作。每个企业、每个人都做自己最擅长的事,智慧才会最大化。

  智能机器将引领转型,其本身也在进行自我颠覆。比如传统的机器人,无论机械手还是机械臂,都是一种可编程的设备。而新一代机器人脱离了机械设备的概念,它可以在制造业里面通过智能、传感来进行作业,深入到人类社会各个领域,无论是制造业、国防安全,还是医疗康复、家庭服务,新一代机器人将引爆几万亿美元的市场空间。

  记者:智能制造的时代已经来临,对照国际工业4.0标准,我们现在很多企业都还处在1.0和2.0阶段,3.0都没到。生产模式要改变,从技术角度能否撑得住?

  曲道奎:互联网、物联网、云计算、大数据、机器人各种新技术的发展已经具备了支撑新一次工业革命的条件。在这些领域,中国并不落后。算成本,这10年人力成本上升了几倍,但机器人的使用成本10年下降了50%多;从投资的角度来说,机器人也具有了广泛的应用条件。制造业日益向智能化、无人化、数字化发展,劳动力更多向现代服务业转移,产业和人都需要转型升级。机器人大规模介入制造业,从单调的重复劳动中解放产业工人,恢复生产者的尊严。2014年,新松建成了用机器人来生产机器人的数字化智能制造工厂,一切都是自动化的:自动化立体仓库存储零配件,工业机械手进行装配和喷涂,最后进行自动化测试。下一步,新松将把这种生产线拷贝到全国各地。

  记者:未来15年,中国一直会是全球最大的机器人市场。如果一锅粥地乱干快上,规模上去了,水平下来了,我们就可能会与机器人产业的发展良机失之交臂。

  曲道奎:拥有高原却没有高峰,巨大的市场能不能孕育出顶尖企业和顶尖产业是问题的关键。目前是智能装备发展的黄金期也是窗口期,机遇和危机并存。这10年是机器人产业重新排序的关键时期,需要加快顶层设计、技术研发和政策扶持,否则机器人产业仍会徘徊在低端产业链上。失去智能机器人的主导权,就会失去很大一块经济转型的主导权。这是我站在行业内最担心的。

5   2015-11-04 11:27:00.9 各方专家谈机器人与工业4.0 (点击量:2)

当前,中国已经成为全世界最大的机器人市场,同时中国也拥有全世界规模最大的机器人研发队伍,我们中国的机器人产业与技术如何发展突破,国家层面上在考虑些什么,我们的专家们在想着什么,我们的企业在做着什么。

刘进长:中国机器人发展现状和趋势

作为国家科技部,国家高新技术发展研究中心的机器人项目主管,刘进长在宏观层面上了解国家政策,直接推动设计国家政策而引领组织相关的技术公关;在微观层面上了解国家产业技术发展细节、需求。

刘进长的分享分为四个方面,第一是我国机器人的发展概况,第二是我国机器人发展的最新成果,第三是我国科技体制改革的进展,最后是我们下一步该做什么。

首先关于我国机器人的发展现状,刘进长表示,随着我国在2011年成为全球的制造业大国,制造业其实是大而不强的,无论从质量、效益以及可持续发展方面都落后于欧美,另外,在人口红利逐渐丧失,环境污染压力加大,制造业转型势在必行。

那么中国的制造业路在何方。刘进长认为,通过智能制造,实现绿色制造,使中国的制造业重新振兴,制造业转型必须要有机器人的支持,机器人正是我们智能制造业的核心。当然,除了制造业转型需要机器人,社会的发展也需要将机器人的帮助。因此,可以说,机器人的发展在国内的火热是有着巨大的需求的。

第二,国内机器人发展的最新成果,第一,我们的机器人已经具备了良好的基础,第一个是人才和技术基础,国家支持计划,863计划一直支持到现在,现在还有一批课题正在研发当中,经过这些年,我们成功地研究出来了6千米水下机器人。十二五期间,我们在工业机器人、特种机器人,包括医疗,包括危险管理都做了非常多的工作,都取得了非常好的成绩。另外,我们国家在产业上也取得了非常好的成绩。现在有78家上市公司,开始从事机器人产业。

第三,科技体制改革的进展,为了使我们整个产业链部署,产业链打通,我们从原来横向部署的三大计划,973计划、863计划、科技支撑计划。现在到了重点专项支持,从产业链打通,来支持我们国家经济的转型。

最后,下一步会将互联网和制造业结合,发展工业互联网,依旧会以工业机器人、特种机器人、服务机器人为主体,然后从我们产业链部署当中把机器人的基础理论、关键技术来共同推广。

赵杰:中国工业机器人产业现状与思考

哈尔滨工业大学目前已经形成了一个比较完整的机器人产业族群,来自哈尔滨工业大学机器人研究所所长的赵杰的分享主要包括两个方面,第一是2014年我们国家工业机器人产业的情况,第二是他对我国工业机器人领域的一些思考。

我们国产的机器人2014年也有非常大的进步,2014年较2013年增长了56%,我国整个市场2014年的新增装机量达到了57000台,占到世界总装机量的十分之一。同时外资企业,在华销售的工业机器人总量接近41000台,比去年增加了49%。国产机器人的销售达到了近17000台,比2013年我们国产机器人的装机量增加了78%。

总结我国工业机器人的特点主要有三点,第一,市场需求非常大,2014年我们将继续成为全球最大的机器人市场,而且新增装机量由占全球新增装机量的1/5上升到了1/4,预测未来5年我们还将会以每年25%的比例来增长。第二,制造产业链低端成为一个应用重点。汽车行业将不再是工业机器人最大的需求行业,电子制造业、食品等行业将成为工业机器人需求的登高点。按区域的需求来看,同时也呈现出了沿海高于内地的需求,民企高于国企,中低端高于高端需求的趋势。第三,在制造产业链当中的低的技术含量,低产品附加值制造的产业也成为我们目前国产工业机器人突破的重点。

总结完2014年工业机器人的产业情况,赵杰也谈了自己的看法,首先他认为未来五年是我们工业机器人的关键期,如果这五年我们不把很多事情解决掉,还走在低端重复道路的话,未来我国工业机器人的路会越走越窄。第二,国产工业机器人产业瓶颈问题,这个瓶颈不是一些核心部件,而是我们需要去思考我们工业机器人到底发生了什么,我们哪项核心技术没有攻破,为什么我们产的工业机器人的性能就比别人差。第三,现在我国工业机器面临性能与价格的双重压力,性能比别人存在差距,成本上又跟国外产品接近。第四,工业机器人现在很多公司都在做国产,我们一看,千篇一律,我们能不能在结构形式、驱动方式、控制方法上,能不能去想一想,有所创新。第五,未来的产业,我们目前的传统机器人将跟新一代的机器人出现并存的局面,互相无法替代。.

6   2015-11-04 11:29:34.937 机器人产业智能化2.0时代 平台发力支撑“机器换人” (点击量:0)

       提到人工智能,给人最直观的印象就是机器人。近年来,随着人工成本的上涨,机器人越来越多地走进了人们的生活。国际机器人联合会(IFR)最新预测,2018年全球工业机器人销售数量或将增加接近一倍至40万台,而中国将会成为最大驱动力。这无疑将为我国机器人行业带来巨大的发展空间。
 
  “改革开放三十多年,隨着我国经济的全面深入发展,产业面临结构调整和转型升级的双重压力,机器人及智能装备产业的快速健康发展以及与传统行业的结合应用,必将进一步促进我国由‘中国制造’向‘中国智造’的转变。”国际机器人及智能装备产业联盟首席执行官罗军说。
 
  也是在这样的背景下,国际机器人及智能装备产业联盟自成立以来发表了大量关于机器人产业的研究成果,正逐渐成为引领和推动我国机器人及智能装备产业发展的重要力量。
  搭建国际间对话平台和民间智库
 
  近年来,我国工业机器人行业快速发展,有数据显示,工业机器人的销量从2008年的7879台跃升至2014年的56000台,实现了指数式的增长。“当前全球制造业正在发生深刻变化,机器人及智能装备、3D打印、互联网+等一些创新技术被认为是推动新一轮产业革命的重要推动力量。”罗军告诉科技日报记者,“智能装备是制造业自动化、数字化发展的高级阶段和必然结果,机器人则是支撑智能装备制造新模式发展的核心要素。”
 
  罗军介绍说,为引导我国机器人及智能装备产业创新发展,促进行业间的国际交流与对话,打造我国机器人及智能装备企业、科研单位、用户间对话平台,促进机器人及智能装备产业与配套企业和用户间的合作,推进机器人及智能装备产业化、市场化以及“产学研用”一体化进程,由亚洲制造业协会联合沈阳新松机器人自动化股份公司、广州数控设备有限公司、安徽埃夫特智能装备有限公司、长沙长泰机器人有限公司、常州铭赛机器人科技公司、昆山华恒焊接股份有限公司、哈尔滨工业大学、北京航空航天大学、南开大学、清华大学、东北大学、沈阳工业大学、大连理工学院、北京机械自动化研究所等40多家机器人企业和权威科研单位于2013年3月在北京共同发起国际机器人及智能装备产业联盟。

7   2015-11-04 11:30:03.687 苏州萨米克精密机械有限公司研发四轴悬臂机器人 (点击量:4)

一、项目创新点

  1、系统控制器的创新

  视觉系统和运动控制器集成技术的创新。以前的系统是只有运动控制部分,视觉系统部分是另一家供应商的控制系统,这样在兼容上经常出问题,系统不稳定因素增加。另外观念和信息统一上,比较难操作,在时间和效率不占优势,用现在集为一体的系统,把相关的意见都有考虑到位。

  视觉定位和运动算法的协同技术的创新。视觉定位的瞬间拍照数据传输功能和在运动中机械臂的算法技术在此系统上得到有效的运用,以前的系统不容易走圆弧、不能一起动、不能边动边抓取,现在都可以了。

  2、机械结构的创新点(用坐标机械臂+水平关节机器人机头的机器人)

  坐标机械臂的优势,操作编程浅学易懂,容易维修,产品接受能力强。

  工作范围更改比较容易及灵活,特别是大范围或长方范围(2米x0.8米),有明显成本优势。

  水平关节机器人机头升降和旋转灵活,易于编程操作,浅学易懂。零件全部自制,成本得到有效控制。

  整体的组合,在成本上也得到了有效降低。是水平关节机器人成本的1/2价格。

  二、关键技术问题

  1、运动跟随算法技术

  当产品在移动中,仍能记忆精度和位置,在装配中,也可以在运动中装配,应用国际上硬件IC的最新成果,实现产品的柔性化操作。

  2、视觉引导下的补偿技术

  采用以机器视觉为测量手段的末端定位控制。即由工业相机采集机器人末端位置,并实时反馈给运动控制系统,经补偿矫正后,达到精确定位的目的。满足更多客户的要求。

  3、机械臂精度闭环配置技术

  现有行业机械臂都是开环配置,讲究的都是重复定位精度,实际定位精度差别比较大,现在追加闭环传感器,可实现闭环回路,不但可以确定重复定位精度,还可以确定定位精度。

  三、市场预测

  1、四轴悬臂机器人标准化、批量化、产业化、品牌化的模式发展,整体的组合,在成本上也得到了有效降低。是水平关节机器人成本的1/2价格。

  2、四轴悬臂机器人及系统把各种单元集成为一个整体,让客户简单便捷的运用,节省时间、提高效率、降低成本。此产品目标是替代国外水平关节机器人和6轴机器人轻负载在装配领域的应用,在国内自主品牌还属于技术空白。

  3、四轴悬臂机器人在6-15KG内特别具有价格优势。

  四、买家反馈

  1、买家反映降低了劳动力成本,提高了产品质量和稳定性,提高了生产效率。且相比同业特别是国外品牌机器人,大幅降低了投资成本。

  2、四轴悬臂机器人及系统运行稳定,易学易懂,操作简便。.

8   2015-11-04 11:30:28.037 机器视觉系统提高了机器人工作效率 (点击量:5)

速度快、识别率高、精度高,极大提高了电子电气行业的生产效率。这款机器人就是佛山市固高自动化技术有限公司参加中国创新创业大赛(广东赛区)先进制造组决赛的秘密武器。它配备视觉系统,可自动拾取工件,向空板内插件,从而替代大部分人工。

  速度快、识别率高、精度高,极大提高了电子电气行业的生产效率。这款机器人就是佛山市固高自动化技术有限公司参加中国创新创业大赛(广东赛区)先进制造组决赛的秘密武器。它配备视觉系统,可自动拾取工件,向空板内插件,从而替代大部分人工。   插件实现机器化生产      “目前国内还没有成熟的类似产品,企业只能到国外购买,但是国外售价大多在七八十万元,而我们研发的这款产品市场价格仅为二三十万元,不仅极大降低了企业的成本,而且售后服务也更为便利。”胡国强介绍,“异形电子插件机器人”可将人从简单重复的工序中解放出来。不过,目前这款插件机器人还在进一步测试完善阶段,量产或需等到明年。   图片来源于百度图片

  从去年4月成立至今,固高已经投入了研发资金300多万元。而支持固高如此大手笔投入的原因就是市场的巨大需求。   “传统产业转型升级等发展契机使得佛山这座制造业大市,在运动控制系方案和精密机械装备方面有着强大的需求。很多企业希望对原来落后的产能设备重新设计升级,同时期待引入高效率、高精度的智能装备。”胡国强表示,南海企业这样强大的市场需求正是固高选址落户南海的重要原因,“固高做的正是这样的事情,帮助企业淘汰落后产能,实现转型升级。”   不过,胡国强也坦言,有强烈的转型意识并付诸行动进行技改的企业多是大企业,中小企业虽有需求却因改造成本高而陷入有心无力的困境。除了靠政府的支持,令企业转型的技术更成熟,进一步降低提升改造成本也是重要手段。   产学研合作提供人才      “去年,我们从深圳带了四五个人才过来,一年下来,我们现在已经是拥有20多人的团队。其中有一半员工来自广工大。”胡国强表示,这一切都得益于南海区广工大数控装备协同创新研究院(简称“广工大研究院”)强大科研资源的支持。   除了推荐大量的广工大学生到公司实习,胡国强透露,广工大的科研团队还会将其科研课题放在固高进行实验和预演,不断利用科研项目锻炼学生,培养研发型企业的核心人才。“我们的产品研发时间特别长,但人才培养的速度慢,又缺乏真正的研发高手,用工找人难,留人就更难。”胡国强指出,广工大研究院在很大程度上解决了固高人才引进的难题。由此,固高和广工大研究院不断加强合作,培养人才,加大研发力度。“耐得住寂寞才能研发出真正创新的产品。”胡国强说。   有了强大的科研团队,这一年多来,固高不断与南海企业开展合作,为企业设计高速、高精度运动控制产品及其成套系统,以及进行精密装备的设计、制造、营销以及技术服务。

9   2015-11-04 11:31:08.583 机器人行业格局新变:海外并购机遇与挑战并存 (点击量:6)

  引言:近两年,全球工业机器人并购事件不断出现,逐渐导致了全球机器人行业格局变化不断。《中国制造2025》的正式颁布,促进了国内制造业转型升级,越来越多的企业加快“机器换人”的脚步。那么,在海外机器人并购热潮下,中国又有哪些机遇与挑战呢?

  9月16日,全球知名自动化控制及电子设备制造厂商Omron(欧姆龙)发布公告,宣布与美国最大的工业机器人公司Adept(爱德普)达成协议,将以大约2亿美元的价格100%收购Adept的普通流通股。这笔交易中,Omron将为Adept的每股流通股支付13美元,相较于Adept 9月15日收盘价7.97美元溢价达到63%。随着Adept机器人的加入,Omron将进一步优化其产品组合,巩固其自动化领域的地位。

  事实上,2014年来,国际工业机器人行业的格局就不断发生着变化。随着德国“工业4.0”概念的进一步升温,机器人企业动作频发,即使行业巨头也希望通过国内外合作以及并购来提升竞争力,Kuka(库卡)收购Reis(徕斯)、Swisslog(瑞士格),Teradyne(泰瑞达)收购Universal Robots(优傲),甚至Voith(福伊特)收购Kuka 25%股权。相比之下,国内机器人企业就太过“安静”,虽然也有新时达、华昌达等企业过亿元的收购,但并购标的还是集中在国内企业。随着《中国制造2025》的提出,国内企业是否应当主动出击,寻求海外并购机会,笔者将从以下方面进行分析。

  制造成本优势不再,产业升级势在必行

  国家统计局的数据显示,2014年我国制造业就业人员的平均工资为51369元,较2005年的15934元,年平均增长率约14%。而《中国工业发展报告2014》也在报告中指出“当前中国制造业平均工资超过大多数东南亚国家和南亚国家,最高已超过6倍多”。从表1中的数据可以看到,在机器人企业聚集的江浙沪地区以及辽宁省,月最低工资标准在过去十年都有着近2倍的增长。廉价劳动力逐渐变得“昂贵”,加之不断上升的土地成本以及其他制造成本,中低端制造业的利润将被进一步压榨,这使得向高端制造业升级显得尤其必要。

  表1:全国部分地区月最低工资标准(单位:元)

  数据来源:Wind资讯金融终端

  政策大力推动,机器人行业前景光明

  《中国制造2025》这一纲领文件将“高档数控机床和机器人”作为大力推动的重点领域之一,提出要“围绕汽车、机械、电子、危险品制造、国防军工、化工、轻工等工业机器人、特种机器人,以及医疗健康、家庭服务、教育娱乐等服务机器人应用需求,积极研发新产品,促进机器人标准化、模块化发展,扩大市场应用。突破机器人本体、减速器、伺服电机、控制器、传感器与驱动器等关键零部件及系统集成设计制造等技术瓶颈”。

  此外,工信部《关于推进工业机器人产业发展的指导意见》中也明确提出了如下的发展目标:“到2020年,形成较为完善的工业机器人产业体系,培育3-5家具有国际竞争力的龙头企业和8-10个配套产业集群;工业机器人行业和企业的技术创新能力和国际竞争能力明显增强,高端产品市场占有率提高到45%以上,机器人密度(每万名员工使用机器人台数)达到100以上,基本满足国防建设、国民经济和社会发展需要”。因此无论从顶层设计还是具体产业的规划来看,机器人行业都将受到极大的关注与支持,加之发展目标清晰,未来充满机遇。

10   2015-11-04 11:31:41.047 机器人时代下的国产宝马是怎样炼成的 (点击量:12)

  在汽车的诞生过程中,最终的生产环节是将数万个零件加工并组装到一起的重要阶段。在这个激动人心的过程里,动力总成、钣金、内饰件和电子系统等被协调地组装到一起,一辆辆汽车就这样被赋予了“生命”。   ... .

  在汽车的诞生过程中,最终的生产环节是将数万个零件加工并组装到一起的重要阶段。在这个激动人心的过程里,动力总成、钣金、内饰件和电子系统等被协调地组装到一起,一辆辆汽车就这样被赋予了“生命”。

  对于普通人来说,如果不是在汽车生产线上工作,很难有机会深入国际大厂的车间中进行参观。本次,记者探访了华晨宝马位于沈阳的铁西工厂,同时这也是铁西工厂涂装车间是首次向外界开放参观。

  

  华晨宝马铁西工厂办公楼

  首先,我们有必要了解一下汽车生产的所谓“四大工艺”。四大工艺是指现代化汽车总装厂生产所必须的四个步骤,它们按照先后顺序分别是:冲压、焊装、涂装和总装。

  冲压:将半成品钢材切割后,在机床上进行冲压成型,制造出车身翼子板、车门、引擎盖等部件。

  焊装:将车身框架与钣金件进行加热、焊接等工序,并最终形成“白车身”的过程。“白车身”是指已完成焊装,但仍没有经过任何涂装处理的车身主体。

  涂装:涂装是四大工艺中要求非常高的“科目”,它包括对白车身进行防腐、上底漆、喷漆以及最终打磨完成等各个工序。

  总装:指加工好的车身与动力总成、电器系统、内饰和其它部件总装到一起的过程。

  下面来说说这次参观的目的地:华晨宝马铁西工厂。目前,铁西工厂是宝马集团在全球的第25家工厂,是国产宝马3系、X1以及之诺1E等车型的诞生地,有着完善的四大工艺车间,目前年产能为30万辆。该工厂于2010年6月开工建设,2011年10月正式投产。

  冲压车间

  

  在冲压车间中,金属板材由一块块光滑平整的原料变为有着特定形状的钣金部件。这里装备了全球领先的6序伺服冲压机,精度达到0.1毫米,冲压速度最高可达每分钟17次,是传统液压机的3倍,生产效率得到提升。这些冲压好的零件将变身为车门、引擎盖、车顶以及部分车身框架,构成了汽车的轮廓

  

  值得注意的是,冲压车间内的噪音并不是很大,这得益于该车间内采用的全封闭式的设计。据介绍,传统冲压车间噪音高于100分贝,铁西工厂的噪音值约为80分贝。在零件冲压完成后,每个部件在进入下一个工序前,需要进行逐一的检查,每50个冲压件还要抽取1个进行更细致的全面检测。

  车身车间(焊装)

  

  相比冲压车间的活儿来说,车身车间就更为细致了。经过冲压成形的零件会被运到车身车间进行焊接等工序,最终变为白车身。

  

  

  据厂方人员介绍,这个车间共有685台机器人,自动化率达到95%,可实现多车的并线生产,以提高生产效率。这里的焊接方式包括了激光焊接、钎接、弧焊和螺柱焊等。比如宝马3系这样的车型,全车需要5000多个焊接点,使用机器人无疑是最经济高效的方式,也是目前汽车制造业常见的做法。

  

  焊接完成后,质量检验是必不可少的环节。通常,每条生产线都配有应急处理系统,一旦发现问题,生产该零部件的流水线便会停止工作,但不会影响其余的生产线。每个月,这里还会进行“破坏性检测”,即完全拆解焊接完成的白车身,来检查工序中的错误。

  涂装车间

  

  涂装车间是本次参观的一个重点,不仅因为它是首次对外开放,而且这里是决定最终成品车身质量最关键的一环。

  

  这里,我们重点参观了车间中“涂抹密封胶”的过程。涂抹密封胶的作用主要是为了对车身钢板接缝处进行防腐密封,提升车身寿命。一辆车车身所需的防腐密封胶重量在4-6kg左右。以往,涂胶处理主要为人工操作,但涂胶的宽度、厚度以及均匀程度很难保证。

  

  

  

  一辆进过电泳工序后的白车身驶入涂胶工序时,先由视觉相机和激光扫描仪进行照相定位,紧接着这两台涂胶机器人便开始忙活起来。这条生产线上有宝马3系和X1两种车型穿插生产,每辆车的涂胶路径都有细微差别。涂胶完成后,便可进入封闭的喷漆和烘烤房进行上漆工序。

  

  在涂装全面完成后,也一样需要进行检查。在经过了100%的机器人膜厚检测、10%车辆的全面检测、2个6轴机器人用色差仪、红外线反射波、超声波等检查后,将进入下一道总装工序。

  总装车间

  

  总装车间是成品车最终走下生产线的地方,而这里的操作比较细致,很多都是由人工完成的,而机械在这里扮演的更多的是诸如旋转工位、传送等用来辅助人工操作的角色。

  

  

  总装车间也采取了严格的质量控制措施。除了对装配工人自身的技术要求之外,每条生产线均配备了质量检查站及严苛的质检人员,并有产品审核系统和电子防错系统“BVIS”,来保证安装准确率及日后的零件追踪。

  

  装配完成后整车还要进行检测实验,包括100%经过整车电器检测系统、100%进行车辆动态检测和道路测试、淋雨检测、制动性能检测以及隔音检测等项目。随后,完成总装的汽车将被送入整体检测环节,进行试驾。

  

  结语:

  这次参观中,铁西工厂车间的自动化程度、错综有序的生产流程和办公楼内车身传送带设计都给人留下了深刻印象。无论是什么样的汽车,大都经过了这样的四大工序流程,最终成为消费者买到的商品车。在感叹当代工业化生产的高效率的同时,也让人对将来汽车制造业更为精细化的发展方向充满期待。.