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2018年第3期(发布时间: Sep 20, 2018 发布者:icad)  下载: 2018年第3期.doc       全选  导出
1   2018-09-20 11:05:57.17 浅谈国产AGV逐鹿国际市场的喜与忧 (点击量:1)

在国内AGV市场打得一片火热之际,有一批企业已经成功的将生意做到了国外,海外项目的接连落地让我们看到了国产AGV企业的国际竞争力正在逐步提升,但欣喜之余也应该清醒的认识到,海外市场的开扩并没有那么简单。今天,我们就来浅谈一下国产AGV逐鹿国际市场的喜与忧。

国产AGV最早出口海外可以追溯到2007年,新松赢得了通用汽车的全球招标项目,获得了移动机器人 AGV采购订单,成为通用汽车全球合作供应商。打破了移动机器人只有进口没有出口的先河。

而近年来,随着国内AGV行业的不断发展,国产AGV也加快了走出去的步伐。

去年,极智嘉(Geek+)宣布位于日本的ACCA项目正式落地,标志着Geek+正式进入日本市场。本次Geek+海外项目的用户ACCA是日本一家知名的电商服务企业,为客户提供完善的端到端第三方电商服务,主要面向时尚行业。

国自机器人也联合美国巨星与美国史泰博公司正式签署《机器人服务协议》,将在未来5年内,为史泰博仓库提供全新的智能仓储机器人系统。史泰博公司是世界五百强的办公文具巨头,其首个大型仓库——明尼苏达智能仓储项目正是采用了国自全新的STARSYSTEM系统进行实施。

同样,在去年奠基的eWTP(电子世界贸易平台)位于吉隆坡机场的中国境外首个超级物流枢纽中,菜鸟启用了由快仓生产的AGV机器人,开启了东南亚智慧物流的新阶段。

井源机电去年也承接了森麒麟轮胎泰国工厂AGV运输项目——这座轮胎行业最先进的现代化工厂的自动化物流规划建设,提供了炼胶、部品、成型工艺间自动化物流,以及硫化车间模具的自动搬运、存储、管理。

华晓精密目前已在日本设立子公司,并与日产雷诺联盟、NEC、东方马达等开展广泛技术合作,产品远销法国、美国、墨西哥、巴西、日本、韩国、泰国、马来西亚、俄罗斯等国家,出口量占总产品量的三成多。

艾吉威也已成功牵手欧洲最大家用电子产品与电器制造商土耳其VESTEL。

一家家AGV企业接连走向海外,尽管项目遍布各处,但产品应用领域大多都集中在汽车和电商以及3C行业,汽车行业是AGV应用最早也是最广泛的领域,一些老牌企业大多深耕于此,例如新松跟华晓。而电商跟3C行业的AGV应用则是最近几年才兴起,国内一些创兴公司则大多集中在此。尤其在电商这块,国内外起步时间相差并不大,亚马逊在2014年开始在其智能物流体系中使用Kiva机器人,而得益国内电商的快速发展,国内智能仓储物流也在加快前进,这两年隐有后来趋上的趋势。

当然,AGV的走出去让我们看到了国产机器人的发展速度,但拨开繁华之后,我们应该看到,国内AGV企业在走向国际市场时还存在一些制肘。

首先,核心零部件缺失。

提起国产机器人,核心零部件似乎是一个永远也绕不过去的坎,目前国产AGV主要部件基本上处于起步阶段,与国外产品相比有一定差距,所以多数的AGV企业以采购国外品牌为主,这就造成了AGV产品成本的增加,一定程度上削弱了企业的国际竞争力。

其次,起步晚,项目经验相对较少。

国产AGV正式落地应用是在1992年,而在美国,AGV早在70年代就开始规模化应用,尽管近几年我国AGV行业发展迅速,但这几十年的差距并不是一夕之间就可赶得上的,且大部分AGV企业多为创业公司,本身成立没几年,项目经验也不多,在国际竞争中是比较吃亏的。

再次,国内外环境差异。

各国政策、语言甚至时差的不同都会导致企业在实施海外项目时遇到问题,且AGV项目的实施并不是一次性的,它可能还涉及后期的维护检修方面,所以会比较麻烦,现在一些公司选择在国外设立办事处和分公司能比较好的解决这些问题,但还只是少数。

长久以来,机器人市场 的“国产化”始终是个难题,而能够走向海外市场的企业更是少之又少,国产AGV企业的走出去让我们看到了机器人从细分领域突破的曙光。但要想实现真正的发展,还有很长一段路要走。

2   2018-09-20 11:06:19.213 日本工业机器人订单减少 下半年发展情况还未可知 (点击量:1)

日本工业机器人订单减少 下半年发展情况还未可知

3   2018-09-20 11:07:01.223 国产工业机器人品牌定义行业新标准 (点击量:0)

众所周知,1960年美国联合控制公司买下美国机器人 发明者乔治·德沃尔(George Devol)的专利,生产出了第一批工业用途的机器人,称为优尼曼特(Unimate);而后,“工业机器人 ”(Industrial Robot)一词更是由美国“金属市场报”于同一年命名提出;相关的核心技术及核心零部件等领域的主导地位长久以来被国外品牌把持,良好的稳定性不仅取得在国内应用方面的口碑,在运行速度、精度、负载等方面的性能水平更被整个行业内标定为所谓“优秀”的代名词。
而在并联机器人领域内,这个局正在被一群植根于市场需求基层、游走在技术创新前沿领域的“中国匠人”完成突破。这群匠人叫做勃肯特。
并联机器人因其动作频率快、定位精度高、刚度高的优点使得整个机器人的应用领域得以扩大,尤其是它能够定位移动目标并实现快速抓取,在物料的搬运、包装、分拣等方面有着无可比拟的优势,已被越来越多的应用到食品、医药、电子等轻工业的生产一线中。
近两年,随着在市场中的广泛应用,并联机器人已成为工业机器人中最重要的组成部分。整个工业机器人应用市场逐渐由“脏活累活的替代者”逐渐向“重复性高”“更高效率”“更高产能”解决方案的需求方向转变。
有机构预测,到2020年并联机器人销量将达7300台。而随着汽车行业机器人使用的饱和,众多优秀的集成商逐渐分散并植根于新的行业、新的应用工工艺领域,这个数字有望得到新突破。
对产品的“执念”
对于勃肯特而言,技术和品质始终是公司发展的导向。遥想成立之初,勃肯特的机器人从无到有,在短短的两个月时间内更新了三代,其中第一代产品已经完全符合市场上Delta机器人的行业标准了,但是由于细节上还需要打磨,最终被CEO王岳超否决。在勃肯特,完美程度只有99%的产品是没有存活机会的,大家会不惜一切代价把99%提高到99.99%。
王岳超对于产品有着近乎严苛的要求,但也正是凭借这种工匠精神,Delta并联机器人的标准才得以被提高了一大截:某国际知名品牌的工作节拍为180次/分,而勃肯特做到了300次/分,精度上更是达到了业内前所未有的0.01mm。此外,勃肯特还引入了噪音标准,通过机械结构的优化,将噪音降到了最低。正是这些细节的优化,让众多客户对公司的技术积累有了最直接的优质体验,产品订单也纷纷而来。
目前,勃肯特已有多项发明专利及实用新型本体专利,是全球唯一一家拥有并联二轴、并联三加一轴、并联四轴、并联六轴、串并混联六轴、串并混联五轴、直驱三加一轴、Bemotion控制器 等全系列并联本体和高速、高精度集成解决方案的提供商。
敢于亮剑,直面国外品牌的竞争,勃肯特闯出了属于自己的路。
对技术的执着
勃肯特最值得称道的地方莫过于始终保持“1个月3专利、3个月出新品”的快速发展节奏。今年,勃肯特又先后向市场推出了BeMotion控制系统、直驱并联机器人以及碳纤维结构,速度达每分钟300次的Polyhedron1200系列机器人。
BeMotion控制系统
BeMotion依托总线协议,控制轴数理论上没有上限,且体积小接线少,更新迭代成本低,速度快;搭建于X86平台上,使用i7处理器,高性能高算力,且内核独占,处理速度快性能稳定,各部分水乳交融但又互不干涉;预装物联网模块,获取生产现场实时运行数据,构建现场局域网。为构建客户私有工业云与工业互联做准备;深度挖掘云端海量数据,不断训练完善并联机器人自适应控制模型,为机器人自适应控制与模糊控制做准备,降低后期维护成本,提高设备使用寿命。
直驱技术
直驱的全称为直接驱动技术,简单的讲就是将移动负载和电机动子直接耦合在一起的技术。它是将新型旋转电机或直线电机直接耦合或连接到从动负载上实现驱动。由于取消了的许多中间环节,结构大大简化,从而使整个系统具有高效低耗(部分系统可比原有非直驱系统节电50%以上)、无减速机 、无漏油风险、高速高精度、高稳定性、免维护以及高性价比等特点。
Polyhedron1200系列
Polyhedron1200系列机器人是勃肯特即将于9月底推向市场的新品,具有以下特点:
全新的碳纤维结构动平台,自重仅500g;
全新的万向结构将传动精度提高10%,制造成本降低30%;
碳纤维主动臂采用全球先进的中空模压碳纤维成型技术,质量减轻10%,强度提高70%;
采用一体式铸造静平台,质量减小20%,强度提高30%,装配效率提高50%;
碳纤维+工程塑料组成的传动伸缩轴,质量减轻30%,拥有更高的挠度,解决了大惯量负载旋转精度不足的问题。
王岳超表示,勃肯特的目标是成为并联机器人行业的标准制定者。不可否认,只有标准的确立,国产机器人,特别是并联机器人,才能更好的直面国外产品的竞争。从目前的态势看,国产并联机器人的胜算很大。让我们一起期待这群中国破局者的更多新发展。.

4   2018-09-20 11:07:48.507 弹性基和弹性关节空间机器人的自适应鲁棒抗扰控制及振动抑制 (点击量:0)

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为满足日益增长的未来空间探索需求, 人们对空间机器人提出了更高的操控精度要求.而为了确保此类系统能够具备预期的轨迹跟踪性能, 空间机器人动力学的非线性、强耦合性及相关控制问题必须予以重视.近些年, 随着空间机器人研究工作的不断深入, 刚性模型假设下的空间机器人各类研究已相对成熟, 且所得成果已可较好解决包括系统动力学建模、运动规划和轨迹跟踪在内的各种问题[1 -4 ].然而, 现有的空间机器人实属一种典型的弹性多体系统, 其系统关节和基座均可能会出现弹性振动现象, 例如驱动机器人臂杆运动的关节装置会因制造、谐波减速等原因而呈弹性[5 ]; 安装有作业臂的浮动基座导轨会因载体与作业臂的动力学耦合作用而出现弹性振动等.由于这些弹性振动在无阻尼太空环境下容易被激发且衰减非常缓慢, 因此必然会对空间机器人的实时操控精度产生不利影响.除臂杆柔性受到关注外[6 -7 ], 目前空间机器人关节和基座所固有的弹性效应已逐渐引起人们的重视.
在考虑关节弹性方面, Nanos等[8 ]推导了弹性关节空间机械臂的动力学方程, 设计了一种具有较小计算量的静态反馈线性化控制方案, 实现了系统末端轨迹的精确跟踪; Ulrich等[9 ]在刚性关节空间机器人动力学模型的基础上, 对弹性关节空间机器人的动力学问题进行分析, 基于奇异摄动理论提出了一种模型参考自适应控制方案; Yang等[10 ]除对弹性关节空间机械臂进行动力学建模外, 还探究了系统的弹性振动属性; 陈志勇等[11 ]研究了姿态受控弹性关节双臂空间机器人双臂关节运动的奇异摄动抗力矩饱和控制及关节弹性振动抑制问题.在考虑基座弹性方面, Meng等[12 ]对自主目标抓取的柔性基空间机器人的运动学进行分析, 推导出可表征系统基座速度、关节速率、弹性运动到末端速度映射关系的运动学方程, 并以此为基础提出了一种带有振动补偿的分解运动速度控制方案; 元波等[13 ]讨论了参数确定工况下弹性基刚性空间机械臂的动力学建模、惯性空间计算力矩控制及基座弹性振动抑制的最优控制问题.

5   2018-09-20 11:08:11.58 工业机器人将怎样改变我们的生产 (点击量:1)

随着机器人技术的不断发展成熟,制造业发生了巨大的变革,工业机器人逐步代替人力劳动,其应用从汽车工业扩展到电子、食品等其它领域,并彻底改变了传统工业的生产模式。去年,中国工业机器人的安装数量接近50万台,机器换人已经成为当今时代最大的趋势。

汽车工业是目前自动化程度最高的行业,工业机器人在汽车制造业中大量使用,进行冲压、激光焊接、铝点焊、热熔接、涂装等整个生产过程。由于汽车工业的快速发展,给工业机器人带来了巨大的市场空间。此外,电子工业也得到了迅猛的发展,工业机器人开始应用到物流和电子消费领域,并引发了这些行业的巨大变革。

工业机器人的发展趋势表现为从汽车工业延伸到电子工业、金属、化工、塑胶和食品等,逐步向消费领域渗透。上海发那科机器人有限公司总经理钱晖在2018年世界机器人大会上表示,机器人正在变得越来越智能,从最初的视觉机器人,到力觉传感器的引入,目前新一代机器人已经在认知和决策上面取得了极大的进步。

机器人感知能力不断提升

机器视觉在工业机器人的应用已经十分普遍,在钱晖看来,工业机器人视觉有三类:二维视觉、立体3D视觉,以及利用广域传感器技术的3D视觉,这些技术使得工业机器人识别出物体的位置、大小、颜色,包括在空间存放的位置,机器人获得了对周转的环境的感知能力。

有3D视觉,机器人功能得到进一步延伸,可以拾取杂乱堆放的工件,不再需要工人在流水线上整理工件,带有视觉的机器人能够快速地检测到现有的工件,然后识别出它的位置。除了视觉之外,机器人还需要感知周围的力,特别是装配和接触的过程中,要判断对物体施加多少力,这样的传感器是智能机器人的必要条件。

在机器人手腕上装六维力觉传感器,可以感知机器人运动过程的相关力度,机器人可以完成一些更高难度的工作。3D力觉传感器和六维力觉传感器对于机器人来说,是非常重要的传感元器件,目前发那科已经开发了大量不同系列的传感器,可以配置于不同场景的应用。

协作机器人大量走进生产线

协作机器人已经成为工业机器人的一个重要方向,在未来的制造业中,机器人将需要和人一起工作,从而更好的完成一些复杂的工作任务。不过,对协作机器人的要求比传统机器人要高。钱晖介绍,发那科的协作机器人具有三大安全功能:第一是触碰停止功能,机器人接触到人或者其它外界物体的时候感受到触碰力,机器人可以自动停止。第二是退让避让功能,就是把作业空间腾出来给人和其它设备来用。第三是触碰回退功能,机器下压的时候如果触碰到人手可以自动回退,保证手不会被挤伤,或者不会受到伤害。

如今,协作机器人正在大量走进生产线,和工人一起作战,为制造业提供更高的效率。相对于过去需要三个人,或者两个人加一台机器人的工作,现在只需要一个人加一台协作机器人就可以满足需求。协作机器人负责取放较重的工件,而人负责处理复杂或者精密的装配工作,完成工件装配后,协作机器人帮助将工件放回货架上,使得人可以腾出更多时间来做其它工作。

协作机器人弥补了传统工业机器人的不足,并逐步被导入到工厂制造环境中,其更多的应用场景正在探索当中,目前,发那科已经推出了多款协作机器人,和其它协作机器人不同,发那科协作机器人的负载最大可以达到35KG,可以进行较重的零件搬运、零件装配等工作,加上发那科为机器人配置了视觉和力觉传感器,使得机器人与人协作时更加安全。

大型工业机器人与未来的探索

在世界机器人大会上,发那科展示了一台巨型机器人,这台机器人可以举起一台完整装配的汽车,未来可以用于整车装配之后的运输。过去,汽车的搬运可能需要借助其它传动设备或者人为驾驶到展厅,以后机器人可以直接抓起汽车放到销售店的展厅上。

工业机器人将怎样改变我们的生产

发那科已经将超大型机器人纳入到发展计划当中,此次推出世界上最大的超载机器人负载可达2.3吨,可以在大型空间中搬运大型物体,如整台汽车。这是人力或者是过去其它机器人无法做到的。随着这种大型机器人的出现,其它应用场景也将进一步被探索出来,从而解决当前低负载工业机器人的不足问题。

作为全球工业机器人的领导者,发那科在自己的工厂当中大量使用机器人,进行二十四小时的无人化作业,发那科工厂的绝大部分工作都是由机器来完成,而工人更多是从事调整、维修、维护、保养,包括计划方面的工作。针对最新的工业物联网趋势,发那科提出了零停机时间(ZDT)的概念,即是通过机器和云端的连接,对于分散的机器人设备提供远程服务,包括故障预警、预防维护和远程优化等。同时,发那科正在利用工业互联网为全球用户提供远程智能化服务。

对于未来的机器人发展,发那科也做了大量的探索,例如利用人工智能的深度学习技术,结合3D视觉对工件进行准确的识别,以提高拾取的成功效率。人工智能技术或者机器学习技术赋予机器人全新的能力,随着越来越多先进技术的导入,机器人的能力会大幅提升,并将进一步改变我们的世界、改变我们的制造业。

6   2018-09-20 11:08:40.083 发展机器人产业 核心技术必须自主可控 (点击量:1)

2012年开始,人工智能技术的迅猛发展,使得机器人热度下降,资本市场对于机器人投资趋于理性谨慎,国家和地方政府认识到机器人产业不能一蹴而就,国产机器人依然存在很多问题。2017年数据显示,70%工业机器人依旧被国外市场垄断,我国自主品牌产品的性能和重点行业领域中高端的应用需求矛盾依然存在。因此,国产工业机器人从低端向中高端市场转变是我国未来工业机器人和国产机器人发展的重点。推动机器人技术和产业发展是一项系统性工程,要从基础前沿技术、共性关键技术、核心部件、核心软件、核心器件和应用工艺系统解决方案等多个方面进行全面突破,协同发展,促使我国工业机器人和整个机器人产业快速发展。

此次论坛上,来自意大利比萨圣安娜大学教授Paolo Dario,中国香港科技大学机器人研究院院长、机械及航空航天工程学系教授王煜等五位专家发表了主题演讲。

Paolo Dario教授对于未来机器人发展的演讲引起了与会人员的关注。据他介绍,对3D打印技术再度创新的4D打印,其柔性连接、抗性皮肤都将是革命性的新技术,这种电子技术能够让工业机器人逐渐发展,甚至可以做出基于活体骨骼肌肉组织的机械臂,使得机器人更易与人协作工作。

王煜在演讲中指出,近年来,各国都在渐渐改变机器人的发展路线,由刚体机器人向软体机器人转变,其中机械运动原理、刚性结构、驱动和反馈成为困扰机器人科学家们的难题。

哈尔滨工业大学机器人研究所所长、国家“智能机器人”重点专项总体专家组组长赵杰,日前在2018世界机器人大会“新兴应用与实践”论坛的主题演讲中强调,我国机器人发展必须做到核心技术自主可控。.

7   2018-09-20 11:09:08.833 人工智能领域十大最具成长性技术 (点击量:3)

在2018世界机器人大会 基础技术与创新论坛中,中国电子学会发布了《新一代人工智能十大成长性技术展望》,经调研走访了一批在新一代人工智能技术及产业方面具备领先水平和特色的龙头企业,拜访了来自于知名高校、研究机构的人工智能相关领域专家学者,系统梳理了权威智库和知名战略咨询公司的最新报告,遴选了十项最具特色的成长性技术,结论如下:

对抗性神经网络。是指由一个不断产生数据的神经网络模块与一个持续判别所产生数据是否真实的神经网络模块组成 的神经网络架构,创造出近似真实的原创图像、声音和文本数 据的技术。该技术有望大幅提升机器翻译、人脸识别、信息检 索的精度和准确性,随着三维模型数据序列能力的提升,未来 将在自动驾驶、安防监控等领域产生可观的应用价值。

胶囊网络。是指在深度神经网络中构建多层神经元模块,用以发现并存储物体详细空间位置和姿态等信息的技 术。该技术能使机器在样本数据较少情形下,快速识别不同 情境下的同一对象,在人脸识别、图像识别、字符识别等领 域具有广阔的应用前景。

云端人工智能。是指将云计算的运作模式与人工智能深度融合,在云端集中使用和共享机器学习工具的技术。该技术将庞大的人工智能运行成本转移到云平台,能够有效降低终端设备使用人工智能技术的门槛,有利于扩大用户群体,未来将广泛应用于医疗 、制造、能源、教育等多个行业和领域。

深度强化学习。是指将深度神经网络和具有决策能力的强化学习相结合,通过端到端学习的方式实现感知、决策或感知决策一体化的技术。该技术具有无需先验知识、网络结构复杂性降低、硬件资源需求少等特点,能够显著提升机器智能适应复杂环境的效率和健壮性,将在智能制造、智能医疗、智能教育、智能驾驶等领域具有广阔发展前景。

智能脑机交互。是指通过在人脑神经与具有高生物相容性的外部设备间建立直接连接通路,实现神经系统和外部设备间信息交互与功能整合的技术。该技术采用人工智能控制的脑机接口对人类大脑的工作状态进行准确分析,达到促进脑机智能融合的效果,使人类沟通交流的方式更为多元和高效,未来将广泛应用于临床康复、自动驾驶、航空航天等多个领域。

对话式人工智能平台。是指融合语音识别、语义理解、自然语言处理、语音合成等多种解决方案,为开发者提供具备识别、理解及反馈能力的开放式平台的技术。该技术能够实现机器与人在对话服务场景中的自然交互,未来有望在智能可穿戴设备、智能家居、智能车载等多个领域得到大规模应用。

情感智能。是指利用人工智能手段模拟表情、语气、情感等类人化情绪响应,以打造具有情绪属性的虚拟形象的技术。该技术可赋予机器设备更好的对人类情感的识别、理解和引导能力,为用户带来更具效率和人性化的交互体验,未来将在智能机器人 、智能虚拟助手等领域得到更为频繁和深入的应用。

神经形态计算。是指仿真生物大脑神经系统,在芯片上模拟生物神经元、突触的功能及其网络组织方式,赋予机器 感知和学习能力的技术。该技术的目标在于使机器具备类似 生物大脑的低功耗、高效率、高容错等特性,将在智能驾驶、智能安防、智能搜索等领域具有广阔应用前景。

元学习。是指将神经网络与人类注意机制相结合,构建通用算法模型使机器智能具备快速自主学习能力的技术。该技术能够使机器智能真正实现自主编程,显著提升现有算法模型的效率与准确性,未来的进一步应用将成为促使人工智能从专用阶段迈向通用阶段的关键。

量子神经网络。是指采用量子器件搭建神经网络,优化神经网络结构和性能的技术。该技术充分利用了量子计算超高速、超并行、指数级容量的特点,有效缩短了神经网络的训练时间,未来将在人脸识别、图像识别、字符识别等领域具有重要应用价值和广阔前景。

当前,全球正在经历科技和产业高度耦合、深度迭加的新一轮变革,大数据的形成、理论算法的革新、计算能力的提升及网络设施的演进驱动人工智能进入新一轮创新发展高峰期,新技术持续获得突破性进展,呈现出深度学习、跨界融合、人机协同、群智开放、自主操控等以应用为导向的新特征。加强新一代人工智能技术的前瞻预判,准确把握全球技术创新动态及发展趋势,将为行业健康发展、资金有序进入、政策规划出台、新兴市场开拓等提供具备决策参考价值和实践指导意义的智力支撑。

8   2018-09-20 11:09:40.797 智能工业机器人:数量缺口待补齐 关键技术需突破 (点击量:1)

近年来,我国智能工业机器人行业发展迅猛,但在核心及关键技术的原创性研究、高可靠性基础功能部件、系统工艺应用解决方案等方面与发达国家相比还有差距。业内专家认为,一方面要扩大国产机器人产量,提高国内机器人企业的产能;另一方面,要推动国产机器人关键零部件的国产化,提高关键零部件生产能力,满足国产机器人产能扩张的需要――   智能工业机器人被称为“制造业皇冠顶端的明珠”、淘金“中国制造”的“风口”,其研发、制造、应用成为衡量一个国家科技创新和高端制造业水平的重要标志。   关键零部件突破尚需时日   日前,在深圳举办的2018智能制造与机器人产业对接交流会上,香港中文大学(深圳)机器人与智能制造研究院副院长丁宁表示,机器人存在的意义就是为人服务,要具备工具、经济、技术、社会属性。随着运行、使用成本高等难题的解决,机器人产品落地将不断推动企业制造模式的转型升级。   深圳机器人协会秘书长毕亚雷认为,人工智能与机器人的融合正成为新趋势,一方面推动产业规模提升,随着劳动成本不断提升,机器人换人的积极性也在提高。其中,快递小哥和3C生产线的工人将会是机器人产业作为人机协同、帮助人完成重复性任务的最好应用场景。   多位业内专家表示,目前,AI(人工智能)本身推动机器人产业的发展,机器人也很好地成为AI产业的抓手。在基础层有算法模型、智能芯片、智能传感器;在技术层有语音识别、文本识别、图片识别;在应用层有无人机、智能驾驶、智能机器人、智能教育、智能金融、智能医疗等。   以深圳为例,2017年机器人行业已有龙头企业崛起,工业机器人行业已开启规模化效应,服务机器人已进入快速发展期。在应用于3C和物流等主导产业的“本体+系统集成”领域,代表企业有雷柏科技、中科德睿等。控制器、伺服电机等机器人关键零部件企业发展也十分迅速,涌现出雷赛智能、固高科技等优秀企业,但部分零部件规模化尚需时日。服务机器人产业部分细分领域异军突起的代表企业有神州云海、中智科创等。   长期关注智能制造和机器人产业发展的深圳康利集团董事长王翠霞在会上表示,将为智能制造和机器人科技研发成果转化,智能制造和机器人行业企业、项目与社会资本提供有效对接,将高端科研成果、产业和资金有机结合起来,更好地将核心技术走向产业化、走向高端制造。据悉,康利科创智谷科技孵化器目前已经正式投入运营,孵化企业已陆续进驻。   工业机器人岗位有空缺   为抢占新一代工业机器人国际制高点,工业和信息化部、国家发展改革委、财政部联合发布的机器人产业发展规划提出,将为我国机器人产业提供更好的发展机遇,提升企业自主创新能力,突破新型材料、新型感知、智能控制等前沿技术和关键技术,加快新一代工业机器人的技术研发和样机生产。   据深圳市机器人协会统计,按10年使用寿命折旧来算,工业机器人产品每年成本约5万元,而3个成熟的焊接技工每年的成本至少需要21.6万元。1台工业机器人在产生相同效益时,投入的成本是使用人工成本的23%。这个比例将大大降低企业制造成本,为企业盈利提供广阔空间。   然而,我国工业机器人的使用密度远低于全球平均水平,与韩国、日本、德国等发达国家相比差距更加明显。如韩国是全球工业机器人使用密度最高的国家,每万人中拥有机器人数量396台;日本的万人拥有量也达到了339台;德国则以267台的万人拥有量位居第三。而我国的万人工业机器人拥有量则仅为23台,不及国际平均水平58台的一半。目前工业机器人的应用在我国比例为6.4%,日本是26.6%、美国是13.8%、德国是13.6%、韩国是10.8%。由此来看,与发达国家的巨大差距意味着我国工业机器人市场发展潜力巨大。   前瞻产业研究院发布的《中国工业机器人行业产销需求预测与转型升级分析报告》显示,目前工业机器人已广泛应用于汽车及汽车零部件制造业、电子电气行业、橡胶及塑料工业、食品工业等领域中。在我国,约33%的工业机器人用于汽车整车制造及汽车零部件制造行业、约31%的工业机器人用于电子电气行业。   截至2017年底,我国工业机器人生产已超过13万套,累计增长68.1%,其中12月份产量达到12682套,单月同比增长56.5%,连续占据工业机器人最大市场。毕亚雷表示,产量高速增长的背后也带动了机器人行业的人才需求,不管是机器人的维修、调试、操作或编程,都大量需要相关的技术人员。   产业发展任重道远   机器人产业发展包括研发试验、机器人本体和零部件产业化、系统集成技术、服务等,每一个环节都很重要。整体来看,产品以低端为主,我国大部分机器人企业目前集中在集成领域,加工组装企业占多数,国产六轴工业机器人占全国工业机器人新装机量不足10%;在核心及关键技术的原创性研究、高可靠性基础功能部件、系统工艺应用解决方案以及主机批量生产等方面,距发达国家还有相当大的差距。虽然多年来国家对这方面也做了较大的投入支持,但由于原来市场规模和产业化程度不高,不足以带动核心部件的发展,致使效果不理想。此外,自主品牌认可度不高、行业标准有待进一步规范等都制约着工业机器人产业的高质量发展。   由此可见,我国机器人技术实力不足制约了产业化规模,而规模较小也反过来制约了技术的发展,这些都影响了机器人产业化进程。业内专家认为,若想提高国产机器人的市场竞争力,一方面要扩大国产机器人产量,提高国内机器人企业的产能;另一方面,要推动国产机器人关键零部件的国产化,提高关键零部件生产能力,满足国产机器人产能扩张的需要。   目前,我国对智能制造和机器人亦高度重视,多部门力推机器人产业发展,从顶层设计、示范应用、人才培养等多个方面着手推进自主品牌机器人产业发展,扶持政策越来越全面、细化。明确提出了将“高档数控机床和机器人”作为大力推动的重点领域之一,提出机器人产业的发展要“围绕汽车、机械、电子、危险品制造、化工、轻工等工业机器人应用,促进机器人标准化、模块化发展,扩大市场应用。突破机器人本体,减速器、伺服电机、控制器、传感器与驱动器等关键零部件及系统集成设计制造等技术瓶颈。”这些对我国机器人企业突破技术瓶颈、提高产业化能力将起到促进作用。   与此同时,工业和信息化部在原材料工业转型发展工作要点中提出,在机器人产业方面,扩大关键岗位机器人应用,在健康危害和危险作业环境、重复繁重劳动、智能采样分析等岗位推广一批专业机器人。   尽管如此,我国工业机器人与美、日、欧等发达国家相比差距仍然明显,尤其是高端工业机器人核心部件和核心技术还需要进一步形成具有较大行业影响力的自有品牌。面对发展中的我国工业机器人,毕亚雷表示,要加快实现中国从制造业大国向制造业强国的转变,一方面需持续优化产业结构,出台促进制造业转型升级的更有力举措,助推工业机器人国产化,提升核心竞争力;另一方面,企业在采购工业机器人时,不要盲目依赖进口品牌,而应综合考虑性价比,在性能相当时优先选择国产机器人。

9   2018-09-20 11:11:54.537 核心部件发展迎来突破 国产机器人强势崛起 (点击量:0)

我国机器人 产业发展虽在不断加速,但核心零部件的缺失拖慢了其发展速度,好在近年来在政策和企业的共同作用下,国产核心部件已经有了不小的突破,我国机器人产业发展也渐显崛起腾飞之势。
近年来,在全球生产自动化需求带动下,我国“机器换人”进程不断加快,各种现代科技的相继出现,推动了国内机器人产业的迅猛发展。时至今日,我国工业机器人 已经成为全球最大需求和应用市场,服务机器人 正与世界各国齐头并进,特种机器人 也在蓄势待发随时准备释放潜力,三大类机器人发展都可圈可点!
不过一直以来,我们在强调机器人产业发展如何快速、潜力如何巨大、未来市场如何宽广的同时,同样也会说关键技术和核心零部件缺失、市场和产品标准不完善、研发和应用人才匮乏等问题制约着产业的发展,其中又以核心零部件和技术的缺失最为影响巨大和迫切。
为此,国家在2015年就成立了“国家制造强国领导小组”,以领导和推动“中国制造2025 ”战略计划开展,并提出了“核心零部件国产化行业将率先享受政策红利”的利好措施;2016年,国家工信部又发布了《工业强基2016专项行动实施方案》,强调重点突破40种核心基础零部件;今年,工业和信息化部也再度发布了《关于加快推进工业强基的指导意见》系列文件,将核心基础零部件的列为发展重点中的重点......
这些年,国家出台的相关政策多的数不胜数,无一不体现出对于机器人核心基础零部件能够取得早日突破的强烈希冀。在政府的大力引导和支持下,我国行业企业也付出了成倍的努力,也终于取得了显著的成果。
据最新的《2018中国机器人产业发展报告》显示,目前,我国机器人产业发展在减速机 、伺服控制、伺服电机 等关键核心零部件领域取得了很大突破,国产控制器 等核心零部件在国产工业机器人中的使用也进一步增加,智能控制和应用系统的自主研发水平持续进步,制造工艺的自主设计能力不断提升。
以减速器 为例,今年以来国内减速器巨头业绩普遍获得增长,大订单出现的频率也越来越多,企业的产能产量和产品的认可度有了极大提升。
今年5月,中大力德在去年营收接近5亿,净利润达到6000万元的基础上,向伯朗特公司出售了不低于3万个自主研发的RV减速器,公司效益增长明显;而安徽省配天机器人技术 有限公司也宣布与苏州绿的谐波传动科技有限公司签订战略合作协议,前者向后者采购近万台谐波减速器,据了解,2017年绿的谐波的谐波减速器出货量同比增长近100%,达到11万台;同时,埃夫特机器人公司也将在2018年至少采购3000台南通振康焊接机电有限公司的RV减速器。
除了国产减速器的销量有所突破外,在技术上同样也取得了较大的进步。据了解,目前秦川机器人生产的RV减速机,已形成17种规格60多种速比的产品系列;大族激光开发的谐波减速器已可实现客户定制化生产,并且精度与Nebtesco等国际品牌相当;绿的谐波减速器完成了2万小时的精度寿命测试,超过了国际机器人精度寿命要求的6000小时。
与此同时,随着技术和销量的持续突破,一些国产减速器巨头也加快了国际化的发展脚步。其中,埃斯顿前后4次跨国并购,形成从核心零部件到机器人整机再到高端系统集成领域的全产业链协同发展格局;新松耗资6.4亿元收购韩国自动化公司,进一步扩大了海外市场的竞争实力和市场占有率。同时还有不少其他企业也通过并购和合作的形式,加大自己的国际化影响。
从国产减速的发展现状我们可以看出,当前我国核心基础零部件在技术、企业销量和国际化发展上已经取得了巨大的突破和显著的成果,在国家政策和行业企业的通力合作下,正在加快核心部件的国产化、本土化进程。未来,随着核心部件的进一步发展升级,我国机器人产业将迎来真正的崛起和腾飞。.

10   2018-09-20 11:12:42.037 医疗行业AGV前景可期 这些企业已入局 (点击量:1)

目前国内医院将大约46%的预算花费在与物流有关的地方,其中27%花费在材料设备,19%用于人力劳动。随着医药分离等医疗 体制改革的不断深化,医院内部结构的优化和医院运营成本的降低得到越来越多医院管理者的关注。而得益于AGV应用优势与其行业特性的契合,近两年,物流机器人 逐渐开始在一些大医院崭露头角。

表:国内主要医疗用AGV产品及应用技术

当下,有一些AGV厂商已将目光瞄准了医疗行业 ,已针对其应用场景及行业特性开发出了特定的AGV产品。

国内主要医疗行业用AGV企业及产品

相对于传统的工业场景应用,医疗行业用AGV起步较晚,从上表中可以看出,目前拥有医疗AGV机器人的公司大部分是近两年新成立的创业公司,且参与者并不多,市场还处于萌芽期。而由于应用场景的特殊性,其AGV小车大多采用SLAM自主导航技术,这样不需要在地面进行铺设,不会破坏地面的整洁,适用于医院使用。

而随着行业应用的兴起,资本也开始进入,钛米机器人今年7月份拿到了2亿元的B轮融资,加上此前天使轮的1000万及A轮的4000万,钛米共拿到了2.5亿的融资,可以算是医疗AGV领域融资最多的企业。其他企业比如智久和瑞华康源也都拿到了数额不等的融资。

离规模化应用还很远,市场仍需培育

传统医院的物流方式是院内各种物品的传输基本由病人、医护人员或专职递送队伍完成,人流流线和物流流线缺乏明确的区分,人、物流交叉情况较为严重,经常导致人物流混乱的现象,存在各类人员交叉感染的潜在可能性以及物品受污染、受损、丢失的现象。而AGV小车的无人转移特色正好可以有效解决这些问题,不过目前来说,尽管AGV能够有效提高当前医院物流系统的效率,但若想真正大规模推广及应用,仍然还有很长一段路要走。

首先是价格问题,拿2016年武汉协和医院引进的两台智能物流机器人来说,一台造价200万左右,这样的价格除了对于三甲大医院来说可能还在承受范围,但对于中小医院而言还是太过昂贵了。尽管从长远来看,医院使用AGV将有助于降低运营成本,但前期投入的巨大对于很多中小医院导入来说还是有些困难。

其次是技术的成熟程度,相比于传统的工业场景,医院的环境更加复杂,对AGV的导航系统、调度系统等技术要求也就更加严格,场景更加复杂,技术是否足够成熟这是应用端需要考虑的。尽管市场前景是广阔的,但实际上,目前国内的的具体应用案例也并不多,大多是医院也处于观望状态。

近两年,随着AGV技术的不断成熟,其应用场景也在不断扩大,医疗行业是一个新兴的市场,尽管前景广阔,但任何一个行业的应用爆发都需要一个市场培育期,对于AGV厂商而言,这个时期除了培养用户的认知以外,还需要不断提升产品的稳定性与实用性。